RTX51 Tiny 实时操作系统函数参考-irs_send_signal

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"RTX51 Tiny(第二版)用户手册" RTX51 Tiny是一个微型实时操作系统,专为8位微控制器设计,用于构建能够同时执行多个任务的应用。本手册详细介绍了RTX51 Tiny的功能、配置和使用方法。 在第一章概述中,介绍了RTX51 Tiny的主要特性,包括其作为RTOS提供的任务调度、资源管理和任务间通信的能力。它适用于那些需要高效管理嵌入式系统资源的项目。 第二章解释了如何创建实时程序,包括单任务和多任务程序的构建,以及RTX51 Tiny程序的设计基础。单任务程序只有一个主要执行流程,而多任务程序则由多个并发任务组成。RTX51 Tiny允许开发者创建和管理这些任务。 第三章深入到RTX51 Tiny的工作原理,讨论了定时器中断、任务、任务管理、事件、任务调度、循环任务切换、协作任务切换、空闲任务以及栈管理等关键概念。定时器滴答中断是调度的基础,任务是执行的主体,而任务管理和调度则确保了多任务环境下的高效运行。 第四章涵盖了RTX51 Tiny的配置选项,如硬件定时器设置、循环中断、长中断、Code Banking(代码分页)、栈大小以及空闲任务的定制。配置这些参数能适应不同硬件平台的需求并优化性能。 第五章讲述了如何使用RTX51 Tiny,包括编写符合RTOS规范的C程序,使用特定的库文件,以及在命令行或集成开发环境如uVision中进行编译和连接。此外,调试也是这一章的重要内容,对于找出和修复问题至关重要。 第六章是函数参考,列举了RTX51 Tiny提供的系统函数,例如`irs_send_signal`用于中断服务程序向任务发送信号,`os_create_task`用于创建新任务,`os_delete_task`删除任务,`os_wait`让当前任务等待特定事件,以及`os_switch_task`用于手动切换任务等。每个函数都有详细的参数描述、使用方法和返回值说明,帮助开发者正确使用这些功能。 RTX51 Tiny的使用需要遵循一定的规则,比如`os_`开头的函数应在任务中调用,`isr_`开头的函数则应在中断服务程序中调用。通过这个用户手册,开发者可以获得全面的指导,以便在实际项目中有效利用RTX51 Tiny的实时操作系统功能。