μC/OS-II API参考手册详解

"UCOS-II_API_参考手册" UCOS-II是一个实时操作系统（RTOS），它的全称为Micro C/OS-II，是专为嵌入式系统设计的。API（Application Programming Interface）参考手册是开发者理解和使用UCOS-II的重要文档，它详细列出了所有可供用户调用的内核函数，以帮助开发人员构建基于UCOS-II的应用程序。 本章重点讲解了UCOS-II API的各个功能函数，这些函数按照字母顺序排列。每个函数都有详细的描述，包括： 1. **功能描述**：阐述函数的主要作用和目的，例如`OSInit()`用于初始化UCOS-II操作系统，`OSIntEnter()`则用于通知系统进入中断处理状态。 2. **函数原型**：显示函数的定义形式，如`Void OSInit(void)`表示`OSInit`函数无参数且不返回任何值。 3. **源代码位置**：指出函数所在的源文件，如`OSInit()`在`OS_CORE.C`中定义。 4. **常量和变量**：列出函数可能用到的常量和全局变量，对于理解函数的行为非常重要。 5. **函数参数**：说明函数接受的输入参数，`OSInit()`函数没有参数。 6. **返回值**：描述函数执行后返回的数据，`OSInit()`函数不返回任何值。 7. **特殊说明和注意点**：给出使用函数时的注意事项，如`OSIntEnter()`函数不能在任务级别被调用。 - **OSInit()**：这是启动UCOS-II的初始步骤，必须在调用`OSStart()`之前执行。`OSInit()`负责设置操作系统的基本结构，为多任务环境做准备。在主函数`main()`中，通常会首先调用`OSInit()`，然后调用`OSStart()`启动多任务调度。 - **OSIntEnter()**：当发生中断时，此函数用于告知UCOS-II中断处理程序正在运行。它通常与`OSIntExit()`一起使用，以管理中断嵌套。如果处理器支持自动读取-修改-写回操作，可以直接增加中断嵌套计数，以减少调用函数的额外开销。示例代码展示了在Intel 80x86实模式下如何调用`OSIntEnter()`。 这些API函数的正确使用对于构建高效、可靠的嵌入式系统至关重要。开发者应仔细阅读参考手册，理解每个函数的用途和使用场景，以确保应用程序与UCOS-II内核的正确交互。