自动化仓库输送调度：面向对象Petri网与时态逻辑控制策略

本文档深入探讨了"自动化仓库输送调度问题的建模与控制研究"，发表于2001年的第16卷第4期，由田国会（Shandong University控制科学与工程学院）撰写。研究主要运用了面向对象的着色Petri网模型和时态逻辑方法来解决自动化仓库中的关键任务——输送系统的调度问题。作者首先构建了一个系统的、面向对象的着色Petri网模型，这种模型是一种强大的工具，它能够有效地模拟和分析仓库运营中的并发事件和流程交互。 在文中，作者详细讨论了如何通过这个模型来分析系统可能出现的死锁问题。死锁是指当多个活动在等待彼此完成才能继续时，导致整个系统停滞的状态。通过对系统行为的时态逻辑规范进行探讨，作者提供了一套严谨的逻辑框架来理解和预测系统的状态变化，这对于预防和解决死锁至关重要。 此外，论文还提出了死锁避免的最大允许反馈控制策略。这种策略旨在通过实时监控和动态调整系统操作，确保在出现死锁迹象时，能及时采取措施，使系统恢复到正常运行状态，从而提高整体效率和可靠性。时态逻辑在这里扮演了关键角色，因为它可以捕捉和表达系统的动态性质，使得控制决策更具预见性和针对性。 自动化仓库和输送系统的研究背景强调了在高度复杂和动态的环境中优化物流的重要性。离散事件动态系统（Discrete Event Dynamic System, DES）的概念被引入，它适用于描述仓库中的一系列独立且时间离散的事件，如货物搬运、存储和检索等。而Petri网作为一种图形化的模型语言，用于表示系统的结构和行为，其色彩标记的特性有助于区分不同的活动和资源，从而简化了模型的构建和理解。 这篇文章提供了深入理解自动化仓库输送调度问题的重要理论基础和技术手段，对于优化仓储物流管理，提升供应链效率具有重要的实践价值。通过将面向对象的Petri网模型与时态逻辑相结合，作者为解决这类实际问题提供了一种创新且有效的分析和控制框架。