自动化立体仓库的AGV调度优化与全程跟踪研究

"基于货物当前状态全程跟踪的调度算法在自动化立体仓库中的应用研究" 本文深入探讨了基于货物当前状态全程跟踪的调度算法在自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval System, AS/RS)中的重要性和应用。自动化立体仓库作为一种高效、科学的仓储解决方案，融合了高层立体货架、先进搬运设备和计算机控制技术，旨在优化物流和仓储管理。文中作者王培吉和周晓光指出，自动化仓储技术经历了从人工到智能自动化的发展历程，其中智能自动化仓储将是未来的主要趋势。 文章特别关注自动化立体仓库的调度问题，强调了这个问题在我国物流业发展中日益重要的地位。由于调度问题尚未得到充分研究，文章引入了排队论这一数学工具进行分析。排队论能有效评估系统的效率，并为全程规划提供指导。尽管排队论在立体仓库调度中的应用尚不广泛，但随着仓库规模的扩大，其重要性将日益凸显。 文章提出全程跟踪调度作为未来研究的一个关键方向。这种调度方法旨在降低成本、提升仓库运行效率。然而，目前在立体仓库领域的研究相对匮乏。随着计算机技术与功率电子技术的进步，数据管理和联网功能的增强，驱动装置的可靠性提高，全程跟踪调度的实施将变得更加可行，也将吸引更多研究者的关注。 北京邮电大学自动化学院的这项研究为中国邮电博物馆等机构提供了技术支持，展示了理论研究与实际应用的结合。通过对自动化立体仓库管理信息系统的功能实现，以及利用排队论优化AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）调度，该研究为提升仓库运营效率提供了理论依据和实践指导，对于推动我国物流行业的现代化进程具有重要意义。