实模式运动控制器定位控制指南与参数详解

本编程手册详细介绍了如何在实模式下使用运动控制器SV13/22进行精确的定位控制。主要内容涉及以下几个方面： 1. 定位控制参数：手册强调了定位控制中的关键参数设置，如Q173CPU(N)和Q172CPU(N)，这些可能是PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）中的特定输入/输出软元件，用于接收和发送控制信号。 2. 环境条件：在实际操作时，必须确保运动控制器、伺服放大器、伺服电机的工作环境满足严格的温度范围（0°C到+40°C），相对湿度不超过80%，并且应避免阳光直射，远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴和灰尘。海拔高度限制在1000m以下，并需考虑振动等级。 3. 电气规格：诸如电压输入（VIN，通常为24VDC）、控制输出信号（CE）的电压和频率范围，以及设备的电源需求和允许的瞬间掉电时间都有明确规定。例如，Q61P系列产品的输入电压容差和电磁制动信号的响应时间。 4. 安全功能：手册还提到了安全机制，如紧急停止信号的处理（当接收到停止信号时，电磁制动信号会立即动作，关闭伺服电机），以及RA1上的EMG信号（可能与紧急停止相关）。 5. 控制功能：手册详细讲解了各种运动控制方法，包括螺旋插补控制（6.9节）、圆弧插补指定方式、定长进给控制（1轴至3轴）以及速度控制（I和II）和速度/位置切换控制等，这些都是实现精密定位和轨迹跟踪的关键步骤。 6. 版权和免责声明：最后，手册明确指出，手册内容仅供参考，不构成对工业所有权或其他权利的保证，用户在使用过程中产生的任何知识产权问题，三菱电机公司不承担法律责任。 这本手册提供了在实模式下使用运动控制器进行精确定位所需的详尽指导，是技术人员进行设备操作和调试的重要参考资料。通过了解并遵循其中的规定，用户能够确保设备的稳定运行和生产过程的安全。