LM567红外发射接收避障电路设计与实现

资源摘要信息:"LM567红外发射接收一体避障电路DXP资料-电路方案" LM567红外发射接收一体避障电路涉及的IT知识点主要集中在以下方面： 1. 集成锁相环路解码器LM567介绍 LM567是美国国家半导体公司生产的56系列集成锁相环路解码器之一，具有高稳定性的低频解码能力。它的同类产品还有Signetics公司的SE567/INE567等。LM567因具备良好的噪声抑制能力和中心频率稳定性，在通讯设备的解码以及AM、FM信号的解调电路中得到了广泛应用。其主要参数包括： - 电源电压范围：4.75～9V。 - 静态工作电流：8mA。 - 最高工作频率：500KHz。 - 8脚最大吸收电流：100mA。 2. LM567红外发射接收避障电路的选择 在红外发射接收避障电路的选择过程中，设计者评估了多种方案，并进行了PCB调试与比较。 - 方案一：采用40KHz晶振作为红外发射器的震荡源。但晶振频率调整困难，匹配性差，不适合。 - 方案二：使用具备选频和解调能力的三脚红外接收器。由于接收信号难以被单片机判断，此方案不被采用。 - 方案三：使用高速CMOS型四重二输入“与非”门74HC00构成RC震荡电路，尽管波形准确完整，但同样存在匹配问题，因此也不是最佳选择。 - 方案四：选用LM567，利用其5脚输出38KHz频率，与红外接收器连接，实现信号接收和处理。该方案简化了线路和调试工作，提高了电路稳定性和抗干扰能力，最终实现了避障功能。 3. LM567红外发射接收避障电路的特性与优势 LM567红外发射接收一体避障电路通过利用LM567的锁相音频译码器功能，简化了电路设计并增强了系统的稳定性和抗干扰能力。电路中没有专门的信号发生电路，降低了设计复杂性。此外，LM567的锁相中心频率能够自动跟踪红外发射与接收的工作频率，减少了环境变化和元件参数变化对系统性能的影响。这些特性使得该电路在工业控制、自动化设备以及汽车电子等领域具有广泛的应用前景。 4. 红外传感器避障模块 红外传感器避障模块是一种通过发射和接收红外信号来检测障碍物位置的传感器。在本方案中，LM567被用于红外发射接收避障模块的设计中，使其具备了自动跟踪避障功能。这使得模块能够更加精确地检测和响应障碍物的存在，从而在机器人导航、自动门控制等需要障碍物检测与避让的场合中得到应用。 5. PCB设计与实物展示 本方案中还包含了LM567红外发射接收一体避障电路的PCB设计图和实物展示图。PCB设计图展现了电路的布局和元件的焊接情况，实物展示图则提供了电路在实际应用中的外观和尺寸信息。通过这些图形资料，设计者和使用者可以更直观地理解电路的结构和功能。 6. 抗干扰设计 电路设计中还特别强调了抗干扰能力的提升。由于避障电路往往需要在复杂多变的环境中工作，因此其对环境中的电磁干扰具有一定的抵抗能力至关重要。LM567的使用和电路方案的选择都有助于提高整体电路的抗干扰性能。 7. 附件与资源 资料中提及的压缩包子文件（rar格式）和图片文件（png格式）是电路设计的辅助资料，提供了电路方案的详细资料、设计原理图和实施步骤说明，这为学习和应用提供了宝贵的参考资料。