ADAMS模拟：掘进机截割减速器动力学仿真研究

"基于ADAMS对掘进机截割减速器的动力学仿真" 本文详细探讨了如何利用多体动力学分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Multibody Systems）对悬臂式掘进机的截割减速器进行动力学仿真。作者焦鑫鑫和刘英林首先在UG（Unigraphics NX）这一三维建模软件中构建了截割减速器的三维实体模型，该模型精确反映了减速器的结构和组件。通过UG的模型导出功能，将这个实体模型导入到ADAMS中，构建了一个虚拟样机模型。 在ADAMS中，对虚拟样机模型进行了细致的设定，包括施加实际工作中的约束条件，如轴承的限制、轴的转动自由度等。此外，还模拟了负载情况，例如来自掘进机工作时的扭矩和振动。特别地，研究人员在齿轮啮合区域定义了接触力，这一步骤至关重要，因为它能真实反映齿轮间的相互作用，从而影响整个系统的动力传递效率和寿命。 在设定好各种接触参数后，如摩擦系数、弹性模量等，进行了实际工作状态下的动力学仿真。仿真结果得到了各级转速曲线和齿轮间接触力的变化曲线，这些数据有助于理解减速器在运行过程中的动态特性。通过对比仿真结果与理论计算值，不仅验证了虚拟样机模型的准确性，还为后续采用有限元分析（FEA）提供了边界载荷条件和理论依据。 关键词所涉及的"ADAMS"是多体动力学领域常用的仿真工具，能够模拟复杂的机械系统运动；"悬臂式掘进机"是一种广泛应用在隧道开挖的大型机械设备，其截割减速器是关键部件；"行星齿轮"则是减速器中的核心传动结构，通过多个齿轮的相互作用实现速度变换和扭矩放大；"动力学仿真"则用于预测和分析机械系统的动态行为，帮助优化设计和故障预防。 这项研究展示了ADAMS在机械系统动力学分析中的应用，尤其是在复杂工业设备如掘进机截割减速器的设计和优化中发挥的重要作用。通过这种仿真方法，可以提前发现潜在的问题，提高设备的工作性能和可靠性，减少实际操作中的故障率，对于提升煤矿设备的效率和安全性具有重要意义。