电脑鼠：迷宫大赛、硬件原理与编程教程

"《电脑鼠及其相关文件》是一份深入探讨嵌入式微型机器人技术的详细指南，特别是针对电脑鼠走迷宫大赛进行的详细介绍。该文档以德国选秀节目中的励志歌曲为背景，展示了电脑鼠作为一种集多学科于一体的创新项目，旨在培养参赛者的编程、电子工程和机器人技术能力。 章节一概述了电脑鼠的基本概念，包括其集成了计算机科学、电子工程、机械设计等多领域的特点，以及比赛的标准套件，如定制的迷宫结构（如MicroMouse615）和配套的开发工具。文档特别强调了阅读相关文档的重要性，确保参赛者能够理解并有效利用这些资源。 第二章详述了MICROMOUSE615硬件原理，包括原件布局图、电路原理图以及各个部分的工作原理，如电源电路、JTAG接口电路、按键电路、红外检测电路和电机驱动电路。这些部分深入解析了硬件组件如何协同工作，使电脑鼠能够自主导航和执行任务。 第三章介绍了IAREWARM集成开发环境和LMLINK的使用，这对于编程和调试至关重要。文档详细解释了IAREWARM的功能、LMLINK调试器的操作，以及如何安装和配置这些工具。包括安装步骤、驱动程序的安装以及如何在EWARM中创建新项目、设置编译选项和运行应用程序的过程。 第四章和第五章涵盖了基础实验，如7289EXBOARD的使用、红外线传感器测距、步进电机控制和电池电压检测。这些实验有助于参赛者熟悉设备操作，掌握基本的机器人控制技术。 第六章则转向更高级的实验，如步进电机的匀加减速控制、包含姿势修正的走直线实验和无记忆功能的走迷宫实验，这些都是智能算法应用的关键环节。文档阐述了如何通过算法设计让电脑鼠具备智能决策和路径规划的能力。 最后，第六章介绍了迷宫坐标系统和方向判断的构建，这是实现电脑鼠自主导航的核心技术。这部分内容对于理解和实现复杂的迷宫挑战至关重要。 《电脑鼠及其相关文件》不仅是一份技术手册，也是一本实用的教程，为参赛者提供了从入门到进阶的完整学习路径，帮助他们提升在电脑鼠领域的专业技能和竞赛实力。"