uC/OS-II实验教程：基于LambdaEDU虚拟机

"uC/OS-II 实验指导书" 这篇实验指导书是针对uC/OS-II实时操作系统进行的实践教程，旨在帮助学习者理解和掌握嵌入式系统中的操作系统应用。uC/OS-II是一个可移植、可固化、占先式、实时内核，常用于微控制器和嵌入式设备。该指导书特别强调了在LambdaEDU+x86虚拟机环境下进行实验，这为学生提供了一个模拟实际硬件的平台，方便进行教学和实践。 实验指导书共分为多个章节，首先介绍了实验系统的目的和构成，包括其作为教学工具的意义，以及由电子科技大学嵌入式软件工程中心和北京科银京成技术有限公司共同提供的实验环境。接着，书中详细阐述了uC/OS-II操作系统的基本概念，如其概述、特点以及主要源代码文件的组成。 在操作系统部分，书中提到了uC/OS-II的几个关键特性，包括它的模块化设计、抢占式调度和小体积等。此外，还对uC/OS-II的主要源代码文件进行了简要介绍，这对于理解内核的工作机制至关重要。 实验内容部分涵盖了多个主题，包括任务管理、优先级反转、优先级继承、哲学家就餐问题、内存管理、时钟中断和消息队列实验。这些实验设计旨在让学习者通过实际操作来体验和理解多任务环境中的并发控制、资源分配和通信机制。 在实验一中，任务的基本管理是学习的重点。这个实验的目标是让学生熟悉如何创建、挂起和恢复任务。实验原理和程序结构部分解释了如何设计实验，包括操作系统配置和源程序的编写。实验步骤中详细介绍了如何使用LambdaEDU集成开发环境进行项目构建、配置虚拟机、调试应用等操作。 实验中涉及的uC/OS-II函数，如OSTaskCreate()用于创建任务，OSTaskSuspend()用于挂起任务，以及OSTaskResume()用于恢复任务，都是内核提供的关键接口，学习者需要熟练掌握它们的使用方法。 这份实验指导书为学习者提供了全面且深入的uC/OS-II学习路径，不仅涵盖了理论知识，还通过实践环节强化了对操作系统核心概念的理解。通过完成这些实验，学习者能够提升在嵌入式系统中使用和定制实时操作系统的能力。