UCOS-II函数详解：操作与关系剖析

1 OSStart()操作系统启动函数在系统未启动（OSSruning==false)时进行一次任务调度，即通过调用OSStartHighRdy()启动就绪任务表中优先级最高的任务。注意该函数不会返回且在任务调度之前没有进行断点保护工作。

2 中断服务子程序代码不由任务控制块管理

3 任务级切换函数 OSCtxSw()需要将当前任务的断点保存在当前任务的任务堆栈中；中断级切换函数OSIntCtxSw()与任务级切换函数后半部分相同，不同之处在于后者没有进行断点保护工作相关代码，因为中断级任务切换函数一般在终端服务子程序中调用，而在进入中断服务子程序时系统已经对当前任务的断点进行了保护。

4 任务切换宏中封装了进入中断OSCtxSw()汇编指令。在80x86系列的pc级中OSCtxSw()对应的中断向量号为0x80，时钟节拍中断服务子程序对应的中断向量号为0x08.

5 OSTimeTick()在时钟节拍中断服务子程序中被调用。该函数做了两件事情，一是给计数器OSTime加1，二是遍历任务控制块链表中的所有任务控制块，把各个任务控制块中OSTCBDly减1，并使该项为0，同时又不使被挂起的任务进入就绪状态

6 uC/OS-II系统总是设法运行就绪表中任务优先级最高的任务。每发生一次时钟节拍中断就会进行一次判断，获得任务就绪表中任务优先级最高的任务的任务优先级，然后通过调用OSIntExit()获得最高任务优先级的任务TCB，然后OSIntExit()调用中断级任务切换函数OSIntCtxSw()进行一次任务调度。因此只要能够产生时钟节拍中断，则有或没有延时的低优先级的任务会释放CPU使用权给高级的任务。

7 从代码来看，没有延时的低优先级的任务被高级的任务剥夺CPU使用权后其在任务就绪表中仍然处于就绪状态

8 一般情况下任务都必须有延时函数，否则高优先级的任务将永远无条件占有CUP使用权而使低优先级的任务无法运行。

9 OSTaskDel()函数详细任务：根据被删除任务的优先级找的被删除任务的任务控制块，如果该任务处于就绪状态则从任务就绪表中删除；将任务从处于互斥型信号量、邮箱、消息队列或信号量的等待表中删除；将任务控制块中OSTCBSta赋值OS_STAT_RDY防止删除函数开中断后其他任务有重新运行该任务；将该任务控制块从以OSTCBList开头的双向任务链表中删除；将该任务控制块归还空任务控制块链表。
10 OSTaskDelReq()函数详细任务：该函数同时被发出任务删除请求的任务和被删除的任务调用。该函数首先判断被删除任务优先级参数是不是OS_PRO_SELF。如果是，则表明删除的是任务本身，然后在任务控制块中查询OSTCBDelReq参数，并返回该参数以判断该参数是否等于OS_TASK_DEL_REQ;如果不是，则找到prio的任务控制块将OSTCBDelReq参数赋值OS_TASK_DEL_REQ,正如前面描述的那样该参数将被被删除函数通过OSTaskDelReq()访问。

11 OSTaskChangePrio()改变任务优先级函数，该函数可简单理解位将一个任务的优先级改变为令一个优先级而其他的细节不受任何影响。

12 OSTaskSuspend()函数：如果任务在被挂起的同事也在等待延迟时间带来，那么挂起操作应该被取消并且要继续等到延迟时间到知道该任务就如就绪状态。这是因为在OSTimeTick()函数中其在遍历各个任务控制块给OSTime加1的同时将OSTCBDly减1操作，并使该项为零，同事又不是被挂起的任务进入就绪态。所以，如果将在等待延迟的任务挂起，其等待延迟操作将不能进行。挂起任务是一个附加功能，也就是说，如果任务在等待被挂起的同时也在等待延迟时间到，那么需要对任务做取消挂起操作，并且要继续等待延迟时间到来，任务才能转入就绪状态。当任务被挂起后，该被挂起任务从任务就绪表中删除。

13 OSTaskResume()函数：恢复任务。被挂起的任务只能通过调用OSTaskResume()函数才能恢复为就绪状态，否则他将永远被挂起。这也是和延迟函数的区别之一。

14 OSTaskQuery()函数：获得任务的信息。memcpy()为内存拷贝函数。

15 OSTimeDly(),延时函数。当某任务被延时时该任务将从任务就绪表中删除。