结构光三维测量中两轴转台的高精度标定方法

"该文提出了一种针对结构光三维测量系统的两轴转台标定新方法，通过在转台上固定两个标定球，利用不同视角的测量数据进行转台的摆动轴和转动轴的精确标定，实现多视测量数据的在线自动拼合，提高精度。" 本文主要探讨了在结构光三维测量系统中，如何有效地进行两轴转台的标定问题。转台在三维测量中扮演着关键角色，它的准确度直接影响到测量结果的精度。传统的标定方法可能复杂且效率较低，而作者提出的新型标定方法则旨在解决这些问题。 首先，该方法利用两个固定在转台上的标定球，当转台绕其摆动轴旋转时，从不同角度对这两个球进行测量。通过对测量数据的处理，可以分割出每个标定球的数据，并计算出球心位置。由于两个标定球的球心位于同一平面，因此它们所在的圆的圆心可以用来精确确定摆动轴的轴线。 接着，利用类似的方法，可以通过另一个轴的转动来标定转动轴的初始轴线。通过计算转轴在不同视角下的方位，能够精确地确定两轴转台的位姿，这对于多视测量数据的在线自动拼合至关重要。这种在线拼合能够减少误差积累，提高整体数据拼合的精度。 实验结果证明，该标定方法不仅简单易行，而且具有高效率，能有效应用于其他转台测量系统。关键词包括：两轴转台标定、三维测量、点云拼合、空间圆拟合和球拟合，这表明该研究涵盖了多个领域的技术，如几何定位、光学测量和数据处理等。 这篇论文提供了一个创新的解决方案，对于提升结构光三维测量系统的性能和准确性有着积极的贡献，尤其在自动化生产和精密检测等领域具有广泛的应用前景。通过这种方法，可以更准确地获取和拼合测量数据，提高整个测量过程的可靠性和效率。