彩色条纹结构光物体三维重建新法：高精度实时性

本文主要探讨了一种基于彩色条纹结构光的物体三维重建方法，该方法在3D测量领域具有创新性和实用价值。作者吴成东等人针对传统的结构光技术进行了扩展，提出了新的彩色条纹编码策略，通过彩色投影图案设计，能够在物体表面投射出具有特定颜色条纹的图案。这些条纹的识别是关键步骤，通过图像处理技术，如阈值分割和HSI（色彩空间模型）空间分色算法，有效地区分了图像中的八种颜色，从而提取出条纹的代码信息。 编码后的图像进一步用于物体三维信息的计算。作者详细研究了摄像机和投影仪的参数校准过程，这是确保重建精度的重要环节。通过这些参数，可以计算出物体的空间坐标，从而实现三维重建。文章还提到了利用样条插值技术进行物体表面的精细重建，这种方法能够提高重建的精度和表面细节的保真度。 实验部分展示了这种三维重建方法在实际应用中的效果，例如对石膏模型和人手表面的测量与重建。结果显示，所提出的三维重建方法具有较高的精度，能够在保持实时性的前提下，提供高质量的三维模型。该研究对于物体三维测量、计算机视觉、机器人导航以及虚拟现实等领域都有着重要的理论支撑和技术支持。 关键词：彩色条纹结构光、编码、HSI空间、颜色区分、标定、三维重建。文章被归类于计算机科学和技术的TG242.6类别，并且获得了国家自然科学基金项目的资助（项目编号60874103）。总体上，这篇文章为结构光三维测量技术的发展提供了一种新颖且有效的解决方案。