matlab利用莫尔条纹法实现三维重建

时间: 2023-09-30 10:08:23 浏览: 83
莫尔条纹法是一种基于三角测量的三维形态重建方法,可以通过拍摄多张图像来获取物体的三维形态信息。具体步骤如下: 1. 拍摄多张图像:从不同角度、不同位置拍摄多张物体图像,并确定相机的内外参数。 2. 特征点匹配:在多张图像中提取特征点,如角点、边缘点等,并对这些特征点进行匹配。 3. 三角测量:根据匹配的特征点以及相机内外参数,利用三角测量法计算出每个点在三维空间中的坐标。 4. 点云重建:将计算出的三维坐标点组成点云数据,并对点云数据进行处理和优化。 5. 建模和渲染:根据点云数据建立三维模型,并进行渲染。 在MATLAB中,可以使用Computer Vision Toolbox中的函数来实现莫尔条纹法的三维重建。具体步骤如下: 1. 读取图像:使用imread函数读取多张物体图像。 2. 提取特征点并进行匹配:使用detectSURFFeatures函数和matchFeatures函数来提取特征点并进行匹配。 3. 计算三维坐标:使用triangulate函数根据匹配的特征点以及相机内外参数计算出每个点在三维空间中的坐标。 4. 点云重建:使用pointCloud函数将计算出的三维坐标点组成点云数据,并对点云数据进行处理和优化。 5. 建模和渲染:使用plot函数将点云数据可视化,并进行建模和渲染。 具体实现可以参考MATLAB官方文档和实例代码。
相关问题

利用莫尔条纹法实现三维重建的matlab代码

莫尔条纹法是一种利用投影图像中的条纹模式进行三维重建的方法,其基本原理是通过在物体和光源之间加入一个光栅,使得在投影过程中形成条纹,通过对条纹的分析可以得到物体表面的三维形状信息。下面是一个简单的利用莫尔条纹法实现三维重建的Matlab代码示例: ``` % 读入两个投影图像 img1 = imread('projection1.png'); img2 = imread('projection2.png'); % 计算两个投影图像中的条纹模式 pattern1 = imfilter(img1, fspecial('average', [3, 3])); pattern2 = imfilter(img2, fspecial('average', [3, 3])); % 计算两个条纹模式的相位差 phase_diff = angle(pattern1) - angle(pattern2); % 计算光栅间距 d = 0.1; % 计算物体表面高度 z = d * phase_diff / (2 * pi); % 显示三维重建结果 surf(z); ``` 需要注意的是,以上代码只是一个简单的示例,实际应用中还需要进行更多的处理和优化。

matlab用莫尔条纹图实现三维重建的代码

以下是使用莫尔条纹图实现三维重建的MATLAB代码示例: ```matlab % 读取莫尔条纹图像 moirImg = imread('moirImg.png'); % 获得图像宽度和高度 [imgHeight, imgWidth] = size(moirImg); % 提取水平和垂直方向的莫尔条纹 horizontalMoirImg = moirImg(1:2:imgHeight, :); verticalMoirImg = moirImg(2:2:imgHeight, :); % 计算格点间距 gridSpacing = 10; % 格点间距,单位:像素 % 计算水平和垂直方向的格点位置 horizontalGridPoints = 0:gridSpacing:imgWidth-1; verticalGridPoints = 0:gridSpacing:imgHeight/2-1; % 计算莫尔条纹周期 horizontalPeriod = 2*gridSpacing; verticalPeriod = 2*gridSpacing; % 计算相位差 horizontalPhase = 2*pi*horizontalGridPoints/horizontalPeriod; verticalPhase = 2*pi*verticalGridPoints/verticalPeriod; % 计算水平和垂直方向的正弦函数 horizontalSin = sin(horizontalPhase); verticalSin = sin(verticalPhase); % 绘制水平方向的正弦函数 subplot(2,1,1); plot(horizontalGridPoints, horizontalSin, 'r-', 'LineWidth', 2); title('Horizontal Sinusoidal Function'); xlabel('Pixel Position'); ylabel('Amplitude'); % 绘制垂直方向的正弦函数 subplot(2,1,2); plot(verticalGridPoints, verticalSin, 'r-', 'LineWidth', 2); title('Vertical Sinusoidal Function'); xlabel('Pixel Position'); ylabel('Amplitude'); % 计算三维坐标 [X, Y] = meshgrid(horizontalGridPoints, verticalGridPoints); Z = horizontalSin' * verticalSin; % 显示三维坐标 figure; surf(X, Y, Z, 'EdgeColor', 'none'); title('3D Reconstruction'); xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z'); ``` 这段代码将读取莫尔条纹图像,提取水平和垂直方向的莫尔条纹,并使用正弦函数计算格点位置和相位差。最后,使用这些参数计算三维坐标并显示结果。请注意,此示例代码仅用于演示目的,您需要根据您的实际情况进行修改。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

二维热传导方程有限差分法的MATLAB实现.doc

采取MATLAB有限差分法,解决二维热传导偏微分方程及微分方程组方法介绍和详细案例
recommend-type

matlab画三维图像的示例代码(附demo)

在MATLAB中,绘制三维图像是一项基础且重要的技能,它能帮助我们可视化复杂的数据和数学函数。本篇文章将深入探讨如何使用MATLAB的几个关键函数,如`mesh`、`surf`、`surfc`和`surfl`,来创建各种类型的三维图形。 ...
recommend-type

用Matlab画三维坐标系下的点

用Matlab画三维坐标系下的点,给出x、y、z轴坐标点,用scatter3(X,Y,Z,'filled')
recommend-type

利用MATLAB计算分形维数

利用 MATLAB 计算分形维数 在图像处理领域中,分形维数是衡量图像复杂度的重要指标。本文将介绍如何使用 MATLAB 计算二维图像的分形维数,并对分形维数的计算过程进行详细解释。 分形维数的定义 分形维数...
recommend-type

MATLAB计算分形维数的2种方法.docx

MATLAB计算分形维数的两种方法是利用MATLAB编程和Fraclab工具箱来计算图片的分形维数。下面对这两种方法进行详细的解释: 方法一:程序处理灰度图像 在这个方法中,我们使用MATLAB编程来计算灰度图像的分形维数。...
recommend-type

利用迪杰斯特拉算法的全国交通咨询系统设计与实现

全国交通咨询模拟系统是一个基于互联网的应用程序,旨在提供实时的交通咨询服务,帮助用户找到花费最少时间和金钱的交通路线。系统主要功能包括需求分析、个人工作管理、概要设计以及源程序实现。 首先,在需求分析阶段,系统明确了解用户的需求,可能是针对长途旅行、通勤或日常出行,用户可能关心的是时间效率和成本效益。这个阶段对系统的功能、性能指标以及用户界面有明确的定义。 概要设计部分详细地阐述了系统的流程。主程序流程图展示了程序的基本结构,从开始到结束的整体运行流程,包括用户输入起始和终止城市名称,系统查找路径并显示结果等步骤。创建图算法流程图则关注于核心算法——迪杰斯特拉算法的应用,该算法用于计算从一个节点到所有其他节点的最短路径,对于求解交通咨询问题至关重要。 具体到源程序,设计者实现了输入城市名称的功能,通过 LocateVex 函数查找图中的城市节点,如果城市不存在,则给出提示。咨询钱最少模块图是针对用户查询花费最少的交通方式,通过 LeastMoneyPath 和 print_Money 函数来计算并输出路径及其费用。这些函数的设计体现了算法的核心逻辑,如初始化每条路径的距离为最大值,然后通过循环更新路径直到找到最短路径。 在设计和调试分析阶段,开发者对源代码进行了严谨的测试,确保算法的正确性和性能。程序的执行过程中,会进行错误处理和异常检测,以保证用户获得准确的信息。 程序设计体会部分,可能包含了作者在开发过程中的心得,比如对迪杰斯特拉算法的理解,如何优化代码以提高运行效率,以及如何平衡用户体验与性能的关系。此外,可能还讨论了在实际应用中遇到的问题以及解决策略。 全国交通咨询模拟系统是一个结合了数据结构(如图和路径)以及优化算法(迪杰斯特拉)的实用工具,旨在通过互联网为用户提供便捷、高效的交通咨询服务。它的设计不仅体现了技术实现,也充分考虑了用户需求和实际应用场景中的复杂性。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【实战演练】基于TensorFlow的卷积神经网络图像识别项目

![【实战演练】基于TensorFlow的卷积神经网络图像识别项目](https://img-blog.csdnimg.cn/20200419235252200.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM3MTQ4OTQw,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. TensorFlow简介** TensorFlow是一个开源的机器学习库,用于构建和训练机器学习模型。它由谷歌开发,广泛应用于自然语言
recommend-type

CD40110工作原理

CD40110是一种双四线双向译码器,它的工作原理基于逻辑编码和译码技术。它将输入的二进制代码(一般为4位)转换成对应的输出信号,可以控制多达16个输出线中的任意一条。以下是CD40110的主要工作步骤: 1. **输入与编码**: CD40110的输入端有A3-A0四个引脚,每个引脚对应一个二进制位。当你给这些引脚提供不同的逻辑电平(高或低),就形成一个四位的输入编码。 2. **内部逻辑处理**: 内部有一个编码逻辑电路,根据输入的四位二进制代码决定哪个输出线应该导通(高电平)或保持低电平(断开)。 3. **输出**: 输出端Y7-Y0有16个,它们分别与输入的编码相对应。当特定的
recommend-type

全国交通咨询系统C++实现源码解析

"全国交通咨询系统C++代码.pdf是一个C++编程实现的交通咨询系统,主要功能是查询全国范围内的交通线路信息。该系统由JUNE于2011年6月11日编写,使用了C++标准库,包括iostream、stdio.h、windows.h和string.h等头文件。代码中定义了多个数据结构,如CityType、TrafficNode和VNode,用于存储城市、交通班次和线路信息。系统中包含城市节点、交通节点和路径节点的定义,以及相关的数据成员,如城市名称、班次、起止时间和票价。" 在这份C++代码中,核心的知识点包括: 1. **数据结构设计**: - 定义了`CityType`为short int类型,用于表示城市节点。 - `TrafficNodeDat`结构体用于存储交通班次信息,包括班次名称(`name`)、起止时间(原本注释掉了`StartTime`和`StopTime`)、运行时间(`Time`)、目的地城市编号(`EndCity`)和票价(`Cost`)。 - `VNodeDat`结构体代表城市节点,包含了城市编号(`city`)、火车班次数(`TrainNum`)、航班班次数(`FlightNum`)以及两个`TrafficNodeDat`数组,分别用于存储火车和航班信息。 - `PNodeDat`结构体则用于表示路径中的一个节点,包含城市编号(`City`)和交通班次号(`TraNo`)。 2. **数组和变量声明**: - `CityName`数组用于存储每个城市的名称,按城市编号进行索引。 - `CityNum`用于记录城市的数量。 - `AdjList`数组存储各个城市的线路信息,下标对应城市编号。 3. **算法与功能**: - 系统可能实现了Dijkstra算法或类似算法来寻找最短路径,因为有`MinTime`和`StartTime`变量,这些通常与路径规划算法有关。 - `curPath`可能用于存储当前路径的信息。 - `SeekCity`函数可能是用来查找特定城市的函数,其参数是一个城市名称。 4. **编程语言特性**: - 使用了`#define`预处理器指令来设置常量,如城市节点的最大数量(`MAX_VERTEX_NUM`)、字符串的最大长度(`MAX_STRING_NUM`)和交通班次的最大数量(`MAX_TRAFFIC_NUM`)。 - `using namespace std`导入标准命名空间,方便使用iostream库中的输入输出操作。 5. **编程实践**: - 代码的日期和作者注释显示了良好的编程习惯,这对于代码维护和团队合作非常重要。 - 结构体的设计使得数据组织有序,方便查询和操作。 这个C++代码实现了全国交通咨询系统的核心功能,涉及城市节点管理、交通班次存储和查询,以及可能的路径规划算法。通过这些数据结构和算法,用户可以查询不同城市间的交通信息,并获取最优路径建议。