PIC18核指令集详解：扩展与标准指令

"基于激光点云扫描的高精导航地图关键技术研究" 本文主要介绍了微控制器单元（MCU）中的一种特定型号——PIC18F2XK20/4XK20，它拥有一个标准指令集和扩展指令集。标准指令集包含75条核心指令，而扩展指令集有8条，专门用于优化递归代码和使用软件堆栈的代码。这些指令集的设计使得代码移植性良好，尤其对于以前的PIC® MCU。 标准指令集在PIC18F2XK20/4XK20中得到了增强，大部分指令是16位的单字指令，只有4条需要两个程序存储单元。指令集的高度正交性允许分为四种基本类型：字节操作类、位操作类、立即数操作类和控制操作类。这四个类别的指令各有不同的操作数格式和功能： 1. 字节操作类指令涉及文件寄存器、目标寄存器和被访问存储区，用于处理字节数据。 2. 位操作类指令处理文件寄存器中的位，指定文件寄存器和位编号。 3. 立即数操作类指令将立即数加载到文件寄存器或FSR寄存器。 4. 控制操作类指令包括程序存储器地址、调用或返回模式，以及表读写模式，用于控制程序流程。 指令格式通常包括操作码和一个或多个操作数。例如，文件寄存器由“f”指定，目标寄存器由“d”指定，位编号由“b”指定，立即数由“k”指定，程序存储器地址由“n”指定，模式标志由“s”和“m”指定。 执行时间方面，大多数单字指令在一个指令周期内完成，双字指令需要两个。每个指令周期由4个振荡周期构成，这意味着在4MHz的时钟频率下，单字指令执行时间通常为1μs，而双字指令则为2μs。某些特定情况如条件分支或改变程序计数器值可能会导致额外的NOP指令执行，增加指令周期。 标准指令集的完整列表可在表24-2中找到，适用于Microchip的MPASM汇编器。每条指令的详细说明可在第24.1.1节找到。 请注意，此文档虽以中文呈现，但英文版的Microchip Technology Inc.文档包含了更多关于产品性能和使用的信息，建议同时参考。此外，使用Microchip器件进行生命维持或生命安全应用需自行承担风险，Microchip对此不承担任何责任。