固高科技GTC探针捕获技术详解：V1.0运动控制器手册

本资源是一份固高科技的运动控制器编程手册，专注于GTC系列产品的详细操作指南，特别关注于MSM8953 Linux Android软件用户手册的第八章——高速硬件捕获。这一章节主要讨论了探针捕获功能，这是一个在工业测量领域广泛应用的技术，用于精确定位物体。 8.6.1 探针捕获详解 探针捕获功能的核心在于利用GPI0作为通用输入口，在探针接触到物体边缘时，控制器会立即记录下当前轴的位置，并自动停止轴的运动。这对于需要精确定位的对象测量非常关键，通过多次测量边缘的不同点，可以构建一个更准确的物体坐标系。如果轴未配置为探针捕获模式，调用GT_GetCaptureStatus函数时，捕获值将显示为0，以区别于正常运行状态。 8.6.2 示例程序 示例8-4展示了如何在C语言环境下启动轴1的探针捕获，其他轴保持默认设置。程序中强调了GPI0的触发条件，只有当轴在预设的搜索范围内且GPI0信号变为高电平时，才会触发捕获。捕获成功后，程序会报告当前轴的编码位置，包括预定义位置(prfPos)、实际位置(encPos)以及与轴相关的轴预定义位置(axisPrfPos)和轴实际位置(axisEncPos)。 这份手册不仅涵盖了基本的编程接口（如包括stdio.h, windows.h, conio.h, 和GTS.h的头文件），还包含了版权声明、使用注意事项、固高科技公司的联系方式以及文档版本信息。用户在使用过程中应遵守版权，正确使用产品，并意识到运动控制器在操作过程中可能存在风险，必须设计有效的错误处理和安全措施。 整个文档旨在提供全面的技术支持，帮助用户充分利用固高科技的运动控制器，同时强调了固高科技提供的优质服务，包括售后服务和技术支持，以便用户在遇到问题时能及时获得帮助。通过访问固高科技的官方网站，用户还可以获取更多产品信息和最新动态。