固高科技GTC探针捕获技术详解:V1.0运动控制器手册
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更新于2024-08-07
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本资源是一份固高科技的运动控制器编程手册,专注于GTC系列产品的详细操作指南,特别关注于MSM8953 Linux Android软件用户手册的第八章——高速硬件捕获。这一章节主要讨论了探针捕获功能,这是一个在工业测量领域广泛应用的技术,用于精确定位物体。
8.6.1 探针捕获详解
探针捕获功能的核心在于利用GPI0作为通用输入口,在探针接触到物体边缘时,控制器会立即记录下当前轴的位置,并自动停止轴的运动。这对于需要精确定位的对象测量非常关键,通过多次测量边缘的不同点,可以构建一个更准确的物体坐标系。如果轴未配置为探针捕获模式,调用GT_GetCaptureStatus函数时,捕获值将显示为0,以区别于正常运行状态。
8.6.2 示例程序
示例8-4展示了如何在C语言环境下启动轴1的探针捕获,其他轴保持默认设置。程序中强调了GPI0的触发条件,只有当轴在预设的搜索范围内且GPI0信号变为高电平时,才会触发捕获。捕获成功后,程序会报告当前轴的编码位置,包括预定义位置(prfPos)、实际位置(encPos)以及与轴相关的轴预定义位置(axisPrfPos)和轴实际位置(axisEncPos)。
这份手册不仅涵盖了基本的编程接口(如包括stdio.h, windows.h, conio.h, 和GTS.h的头文件),还包含了版权声明、使用注意事项、固高科技公司的联系方式以及文档版本信息。用户在使用过程中应遵守版权,正确使用产品,并意识到运动控制器在操作过程中可能存在风险,必须设计有效的错误处理和安全措施。
整个文档旨在提供全面的技术支持,帮助用户充分利用固高科技的运动控制器,同时强调了固高科技提供的优质服务,包括售后服务和技术支持,以便用户在遇到问题时能及时获得帮助。通过访问固高科技的官方网站,用户还可以获取更多产品信息和最新动态。
2021-09-29 上传
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幽灵机师
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