图 1-1 为 PLC 的硬件组成框图:
1。3 PLC 的工作原理
PLC 工作过程一般可分为输入采样,程序执行和输出刷新三个主要阶段。PLC 按顺序采样所
有输入信号并读入到输入映像寄存器中存储,在 PLC 执行程序时被使用,通过对当前输入输出映
像寄存器中的数据进行运算处理,再将其结果写入输出映像寄存器中保存,当 PLC 刷新输出锁
存器时被用作驱动用户设备,至此完成一个扫描周期。PLC 的扫描周期一般在 100 毫秒以内.PLC
程序的易修改性,可靠性,通用性,易扩展性,易维护性可和计算机程序相媲美,再加上其体积
小,重量轻,安装调试方便,使其设计加工周期大为缩短,维修也方便,还可重复利用.
PLC 的循环扫描工作过程见图 1—2。
第2章 伺服系统
2。1 伺服电机种类及结构特点
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思?。人们想把“伺服机构"当个得心应手的驯服工
具,服从控制信号的要求而动作.在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转
动;当讯号消失,转子能即时自行停转.由于它的“伺服”性能,因此而得名伺服系统.
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任
意变化的自动控制系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的
力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
通常根据伺服驱动器的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。伺服系统若
按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺
服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为 DC 直流伺服系统和 AC 交流伺服系统二大类。AC 交流伺服