AQMD6020NS-A用户手册：高性能直流电机调速驱动器

"AQMD6020NS-A_UM_V0.91.pdf" - 这是一份由成都爱控电子科技有限公司发布的用户手册，详细介绍了AQMD6020NS-A型号的直流电机调速器/驱动器，版本号为V0.91，发布日期为2016年7月29日。该设备适用于9V至60V电压范围，最大电流20A，具有高性能和多种控制功能。 **主要知识点：** 1. **产品功能特点**： - AQMD6020NS-A是一款高性能直流电机驱动器，支持调速、稳速、换向、力矩控制等操作。 - 设备具备电机启动控制功能，能够平稳启动电机，避免冲击。 - 支持电机制动（刹车）控制，可迅速停止电机运转。 - 提供电机换向控制，可以改变电机的旋转方向。 - 内置电位器或模拟信号控制，允许用户通过电位器或模拟输入来调整电机速度。 - 自测速稳速控制确保电机在不同负载下保持恒定速度。 - 集成了电机过载和堵转保护，能有效防止电机损坏。 - 内部和外部干扰抑制功能增强系统的稳定性，减少外部环境对驱动器的影响。 2. **接口定义**： - 拨码开关用于系统配置，包括电机额定电流、堵转时间、调速方式等的设置。 - 电源接口用于连接输入电源，确保驱动器正常工作。 - 电机接口连接直流电机，实现动力传输。 - 通讯接口支持RS485通信，允许远程控制和监控。 - 限位接口可用于设置电机的行程限制。 - 电位器/模拟信号接口提供不同的调速方法，包括单电位器、双电位器、0~5/10V模拟信号、-5V~+5V差分信号等。 - 测速发电机闭环调速接法允许用户接入外部测速设备，实现更精确的控制。 3. **典型应用接法**： - 电位器调速方式的典型接法是通过单个或双电位器调整电机速度。 - 自保触点控制方式典型接法适用于需要自动保持电机状态的场景。 这份用户手册详细阐述了AQMD6020NS-A驱动器的各个方面，为用户提供了全面的操作指导和配置说明，便于用户根据实际需求正确使用和配置该驱动器。