AQMD6020BLS电位器调速控制详解

"单电位器调速控制逻辑-clr via c# fourth edition" 这篇文档主要介绍了如何使用单电位器来调节直流有感无刷电机的速度，并提供了详细的操作方法和控制逻辑。在电位器调速的配置中，电位器可以被设置为三种不同的控制模式：单电位器调速/位置控制、双电位器独立调速/位置控制以及双电位器协同调速/位置控制。具体配置方法可参考6.3.5节中的0x0082寄存器描述。 4.1.1 单电位器调速模式下，电位器VR1的一端连接到电压输出VO，另一端连接到公共端COM，而活动端则连接到输入端IN1。随着电位器的转动，电机的转速会随之变化，从低速到高速。为了控制电机的正反转和启停，可以使用开关量或逻辑电平。若使用开关量，开关K1控制电机正转，连接于IN2和COM之间；开关K2控制电机反转，连接于IN3和COM之间。若使用逻辑电平，则IN2连接逻辑电平DI1控制正转，IN3连接逻辑电平DI2控制反转。同时，有限位开关SQ1和SQ2用于限制电机正反转的行程。 在表4.1中列出了单电位器调速控制逻辑的具体实现，通过配置数字信号类型（电位器、开关量或逻辑电平）和极性，可以实现电机的启动、停止、正反转控制。例如，通过电位器VR1的调整实现调速，而通过开关K1的闭合和K2的断开或闭合实现正反转控制。 此外，文档还提到了驱动器AQMD6020BLS，它是一款9V至60V、20A的高性能直流有感无刷电机驱动器/控制器，支持RS485通讯，具有多种电机控制功能，如加减速、制动、换向、稳速、位置控制、转矩控制以及过载和堵转保护等。接口定义部分详细阐述了电源接口、电机接口、霍尔信号接口、通讯接口、限位接口、输入信号接口以及状态指示灯的功能，方便用户进行系统配置和使用。 这篇文档提供了使用单电位器调速的详细步骤和控制逻辑，对于理解和应用直流无刷电机的控制技术有着重要的指导意义。