三菱A系列PLC CC-LINK通讯实现详解

"CC-Link通讯方法与三菱A系列PLC实现" CC-Link通讯是一种广泛应用于工业自动化领域的开放式现场总线技术，由三菱电机开发。它允许设备间高速、高精度的数据交换，适用于各种类型的I/O设备和智能设备。本文将详细介绍如何在三菱A系列PLC中实现CC-Link通讯。 一、CC-Link基本知识 在CC-Link网络中，有三种主要的站类型： 1. 远程I/O站：作为子站，负责处理输入/输出的开关量，如AJ65BTB1-16D模块。 2. 远程装置（设备）站：能处理开关量和模拟量，如AJ65BT-64AD模块（A/D转换模块）。 3. 本地站：具有CPU功能，可与主站或其他本地站通信，例如A3NCPU。 4. 主站：控制远程I/O站、装置站和本地站，协调整个网络的通讯。 二、A系列PLC实现CC-Link通讯 与Q系列PLC相比，A系列PLC的CC-Link通讯设置稍显复杂，需要在程序中进行编程配置。主要涉及两个核心概念： 1. CC-Link模块的I/O信号 这些信号用于主CPU与CC-Link模块间的通信，提供模块状态和通讯状态等信息。X信号表示从CC-Link模块到主CPU的输出，Y信号表示从主CPU到CC-Link模块的输入。详细定义可参考A系列CC-Link模块手册。 2. CC-Link内存缓冲区（BFM） BFM是CC-Link模块内的一块专用内存，用于与远程模块交换数据。对于A系列PLC，BFM包含远程I/O的输入（RX和RY）和远程寄存器等数据。编程时，必须正确配置BFM以确保数据的准确传输。 实现步骤包括： - 定义CC-Link模块的I/O地址和BFM区域。 - 编写读写BFM的程序逻辑，这通常涉及到主站和从站之间的数据交换。 - 设置通讯周期和时序，确保所有设备在同一时间点进行数据交换。 - 配置主站和各个从站的参数，如站地址、波特率等。 - 在程序中处理CC-Link模块的I/O信号，以便根据模块状态调整通信策略。 注意：理解并正确使用BFM是实现A系列PLC CC-Link通讯的关键。在编程时，要特别注意区分X和Y信号的方向，避免数据混淆。 总结，建立CC-Link通讯需要对网络架构、站类型、I/O信号和BFM有深入理解，并在编程时精确地配置和处理这些元素。通过遵循正确的步骤和注意事项，可以成功地在三菱A系列PLC上实现高效、可靠的CC-Link通讯。