编码器工作原理与感应同步器绕组结构详解

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本资源主要探讨的是数字式传感器中的编码器,特别是感应同步器,具体聚焦在图7-3-3所示的定尺滑尺绕组的结构和工作原理上。感应同步器由定尺(连续绕组)和滑尺(断续绕组)组成,其中断续绕组分为正弦和余弦两部分,它们的节距是设计中的关键参数。 编码器部分详细介绍了直接编码器,它是一种将角位移直接转换为二进制数码的装置。编码器的核心组件包括光电元件和码盘,如图7-1-1所示,光电元件会根据受光情况输出相应的电平信号,代表二进制码的"1"或"0"。二进制码盘如图7-1-2所示,其设计使得每个码道对应特定角度,并且为了减少粗误差,采用循环码盘,如图7-1-2(a),这种码盘的相邻码道分界线错开180度/2i,从而确保精度。 编码器的工作原理涉及转角测量与二进制码的转换,例如将转角α转换成一组n位二进制码。此外,还介绍了两种转换电路,一是并行电路(图7-1-4(a)),用于快速处理多个二进制位;二是串行电路(图7-1-4(b)),适用于逐位读取二进制码并转换为循环码。这种转换有助于提高编码器的准确性和数据处理效率。 本资源深入剖析了感应同步器和编码器的工作机制,重点在于理解其结构、码盘设计、编码原理以及如何通过转换电路实现精确的角位移测量。这对于理解数字传感器技术,特别是在精密测量和定位系统中的应用具有重要意义。