自动控制原理实验指导书

"自动控制原理实验指导书" 本实验指导书是为自动化专业的学生和教师提供的一份实用的指导书籍，旨在帮助学生和教师更好地理解和掌握自动控制原理的实验技术。该实验指导书涵盖了自动控制原理的基本概念、实验装置的介绍、实验步骤和实验报告的编写等方面的内容。 实验装置是自动控制原理实验的核心组件，它由计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱和打印机（可选）组成。计算机是实验系统的中心，负责信号产生、测量、显示、系统控制和数据处理等功能。AD/DA采集卡主要负责数据采集和USB通信，并提供两路输出（DA1、DA2）和两路输入（AD1、AD2）。自动控制原理实验箱是实验系统的主要组件，用于构建模拟的被控对象。 实验指导书共包括六个实验项目，每个实验项目都涵盖了自动控制原理的不同方面，如阶跃响应、二阶系统的阶跃响应、控制系统的稳定性分析、系统频率特性测量、连续系统串联校正和数字PID控制等。每个实验项目都提供了详细的实验步骤和实验报告的编写要求，旨在帮助学生和教师更好地理解和掌握自动控制原理的实验技术。 通过本实验指导书，学生可以掌握以下知识点： 1. 测定被控对象特性的方法 2. 实验法建立被控对象数学模型的方法 3. 实验法验证控制系统原理的方法 4. 实验法分析控制系统原理的方法 5. 控制系统的参数整定 6. 控制系统的参数对控制品质的影响 7. 控制系统的分析与计算、综合与设计等能力 此外，本实验指导书还提供了实验装置的技术性能指标和实验箱面板的组成信息，旨在帮助学生和教师更好地理解和掌握自动控制原理的实验技术。 本实验指导书是自动化专业的学生和教师不可或缺的参考书籍，旨在帮助他们更好地理解和掌握自动控制原理的实验技术，并提高他们的实验和设计能力。