基于观测器的鲁棒重复控制设计与分析

本文主要探讨了基于观测器的重复控制在鲁棒系统设计中的应用，特别是针对一类具有随时间变化结构不确定性线性多变量动态系统。研究关注的是如何设计一种稳健的观测器-重复控制系统，该系统能够提供预定的H性能指标，即对扰动有稳定的衰减效果。 在文献综述部分，作者引用了几个经典的研究作为理论基础。如Youla等人（[16]）的工作介绍了单环反馈稳定方法，对于多变量动态系统提供了基础。M.Zeren和H.Özbay在[17]中讨论了稳定H控制器的设计，强调了其在多输入多输出(MIMO)系统中的应用。而在[18]中，他们进一步探讨了强稳定性和稳健H控制器设计的问题，针对复杂系统优化了控制器性能。 经典教材如Zhou、Doyle和Glover的《鲁棒和最优控制》([19])为整个领域的理论提供了坚实的基础，书中详述了处理不确定性和优化控制策略的方法。这些研究背景为当前的技术论文提供了理论支撑。 本文的核心内容是设计一种连续-离散的二维模型，这个模型精准地捕捉了重复控制的特性，通过结合观测器的使用，能够在面对时间变化的结构不确定性时，确保系统的稳定性不受太大影响。这种模型的构建考虑到了实际工程中的动态环境，并且旨在寻求一种既能抵抗扰动又能保持系统性能的解决方案。 作者Min Wu和Lan Zhou，作为IEEE资深会员，以及Jinhua She同样身为资深会员，他们的专业背景和经验使得他们能够提出创新性的方法来解决这一复杂问题。这篇技术论文旨在通过观测器与重复控制的巧妙结合，为鲁棒控制领域提供了一种实用且有效的设计策略，这对于提高工业自动化系统的性能和鲁棒性具有重要意义。