MATLAB在控制系统CAD中的应用：线性系统分析与设计

本资源聚焦于"系统增广模型"在控制系统计算机辅助设计中的应用，主要使用MATLAB语言进行讲解。由东北大学信息学院提供的国家级精品课程，作者薛定宇的著作《控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用》第二版是教学的核心参考，强调了计算机在现代控制系统分析中的关键作用。 章节四详细探讨了线性控制系统的计算机辅助分析方法，包括但不限于系统分析观念的更新，解决传统分析手段难以触及的问题。内容涵盖了离散系统稳定性分析，如利用Nyquist图和Nichols图进行频率信息的补充，以及高阶系统根轨迹的绘制。对于多变量系统，课程深入讲解了频域分析技术。 在本章的主体部分，4.1线性系统性质分析是核心内容，涉及线性系统稳定性分析，如内部稳定性评估，通过相似变换研究系统的结构特性；同时介绍了系统的可控性和可观测性分析，利用Kalman分解和标准型形式来理解和处理。范数测度的求解也是这部分的重点，这在实际控制系统的性能评估中至关重要。 此外，系统还涉及线性系统的时域响应解析解法和数字仿真分析，以及根轨迹分析和线性系统频域分析，这些都是现代控制系统设计过程中不可或缺的工具和技术。整个课程旨在帮助学生掌握MATLAB在控制系统设计中的实用技巧，提升他们的设计和分析能力。 通过学习这个课程，学生不仅能理解理论概念，还能通过实例操作深化理解，并能在实际工程项目中灵活运用MATLAB进行高效的设计和分析。这对于从事控制系统工程、自动化技术或相关领域的专业人士来说，是一门极具价值的课程。