CIU98320B芯片中断处理与寄存器详解

"CIU98320B芯片用户使用手册" 这篇摘要主要涉及的是CIU98320B芯片的使用，该芯片是一款基于32-bit ARM SC000 RISC架构的微控制器，特别强调了其在多刚体动力学基础中的应用。在嵌入式系统和微控制器设计中，寄存器是关键的组成部分，它们用于控制和配置芯片的各种功能。在描述中，提到了与中断处理相关的NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）寄存器，这些寄存器对于理解和管理微控制器的中断系统至关重要。 NVIC寄存器列表包括： 1. NVIC_ISER (Interrupt Set Enable Register)：中断使能设置寄存器，用于启用特定的中断源。 2. NVIC_ICER (Interrupt Clear Enable Register)：中断使能清除寄存器，用于禁用中断。 3. NVIC_ISPR (Interrupt Set Pending Register)：中断挂起设置寄存器，用于设置中断挂起状态。 4. NVIC_ICPR (Interrupt Clear Pending Register)：中断挂起清除寄存器，用于清除中断挂起状态。 5. NVIC_IPR (Interrupt Priority Register)：中断优先级寄存器，用于设定中断的优先级，通常有多个这样的寄存器以处理不同的中断源。 CIU98320B芯片特性包括： - 支持特权和非特权两种运行模式，增强了系统的安全性和内存管理。 - 内置EMMU模块，用于内存映射和安全性提升。 - 防DPA/DFA攻击的安全属性设置，提供了多级低功耗模式。 - 22个中断源和4个可配置的中断优先级，允许灵活的中断处理策略。 - 高达48MHz的系统时钟速度，内置16KB SRAM，22KB ROM，以及320KB FLASH存储。 - 硬件加速器如CRC、PKE、DES、SM1、SM3、SM4协处理器，以及AIS31-P2标准的随机数发生器，强化了加密和安全功能。 - 安全措施包括Watchdog、电压和频率检测、温度检测、光检测、电压毛刺检测器、存储器数据加密和地址加扰等。 - 提供7816和USB通信接口，支持GPIO、SPI、UART和音频接口，便于连接各种外设如LCD、串行FLASH、LED、触摸屏、指纹屏、蓝牙和耳机等。 该手册的目的是为了帮助COS开发人员了解CIU98320B芯片的硬件结构、CPU特性、工作模式以及如何利用这些特性进行软件开发。通过深入理解这些寄存器和芯片功能，开发者可以更有效地设计和优化嵌入式系统中的多刚体动力学计算和其他复杂任务。