嵌入式Linux驱动加载：libertas_sdio模块与Android WiFi移植

本文主要介绍了如何在Android系统中设置驱动以模块方式加载，特别是针对华清公司的farsight wifi移植过程。在嵌入式Linux环境下，驱动程序的加载方式对于资源有限的设备至关重要。 在Android系统中，驱动程序通常有两种加载方式：静态编入内核和动态以模块方式加载。本案例中，我们将关注动态加载，即将驱动作为模块加载到系统中。首先，我们需要将编译好的libertas_sdio驱动模块复制到指定的系统目录下，即`out/target/product/fs100/system/lib/modules/`。这样做使得系统在运行时能够根据需要动态加载或卸载该驱动，从而节省内存资源。 接下来，我们需要修改`hardware/libhardware_legacy/wifi/wifi.c`文件来配置驱动的路径和名称。这里定义了三个宏，分别是`WIFI_DRIVER_MODULE_PATH`、`WIFI_DRIVER_MODULE_NAME`以及`WIFI_TEST_INTERFACE`。它们分别指定了驱动模块的路径、模块名称以及测试接口名称，确保系统能够正确找到并加载驱动。 在描述中提到的“添加休眠唤醒代码”部分，`module_wakeup_status()`函数返回1表示模块处于唤醒状态，而`wait_time()`函数用于在执行操作前暂停1秒。这部分代码可能是为了在设备休眠和唤醒时控制无线网卡的状态，确保网络连接的稳定性。 嵌入式Linux系统在许多嵌入式设备中广泛应用，因为它具有低成本、跨平台兼容性、高性能以及强大的网络支持等优点。针对嵌入式环境，嵌入式Linux通常会优化内核结构，比如采用微内核设计，仅保留核心操作系统功能，其他如驱动、文件系统等则作为模块加载，以满足低内存占用和高效能的需求。这样不仅可以减小内核大小，还便于定制和移植到不同的硬件平台上。 这个过程展示了在Android系统中移植和配置Wi-Fi驱动的步骤，以及嵌入式Linux系统针对资源受限环境所做的优化。通过这样的方式，可以确保在华清farsight设备上实现稳定且高效的无线网络连接。