UG与ADAMS联合仿真：掘进机行走机构的效率提升策略

本篇文章主要探讨了"基于虚拟样机技术的掘进机行走机构仿真研究"，由凌静秀、李春英和牛卫兵合作完成，针对太原理工大学机械工程学院和太原矿山机器集团公司的联合研究项目。文章的核心内容是利用UG软件建立掘进机履带行走机构的简化模型，目的是为了对其动力学特性进行仿真分析。作者首先介绍了掘进机在煤矿巷道挖掘中的重要性，指出当前我国研发模式的局限性，即传统物理样机设计周期长、成本高且精度较低。 UG软件被用来构建模型，这允许研究人员在虚拟环境中模拟真实的机械运动，包括行走机构的各个组件如液压马达、行走减速机、链轮和履带链等。在ADAMS软件中，作者运用了该软件的特点和功能，如施加约束和接触力，以模拟行走过程中的动力学行为。通过动态仿真，研究人员得到了接触力的仿真曲线，这些数据对于后续的有限元分析至关重要，为优化设计提供了理论依据，并可为其他大型机械履带行走装置的仿真研究提供参考。 本文的关键字包括ADAMS（一种多体动力学仿真软件）、掘进机、履带行走机构以及仿真，强调了虚拟样机技术在提升产品设计效率、降低成本和提高产品质量方面的优势。通过这种技术，可以更好地满足快速变化的市场需求，加速技术创新成果转化为实际产品。 通过研究EBZ135型掘进机的无支重轮行走机构，作者揭示了其结构特点和工作原理，即液压马达驱动行走机构，通过履带链和张紧机构产生牵引力，实现掘进机在巷道内的移动。整体来说，这篇文章旨在通过仿真方法来深入理解掘进机行走机构的工作性能，为实际设备的优化和改进提供科学支持。