ADAMS模拟：EBZ135掘进机行走机构动力学仿真研究

本文主要探讨了基于ADAMS的悬臂式掘进机行走机构的仿真研究。作者凌静秀、李春英和牛卫兵合作，针对太原理工大学机械工程学院和太原矿山机器集团公司共同研发的EBZ135型掘进机，利用UG软件建立了履带行走机构的简化模型。他们首先对ADAMS软件进行了深入理解，该软件以其强大的多体动力学仿真能力闻名，能够模拟复杂的机械系统动态行为。 在模型建立过程中，他们将UG中的模型导入ADAMS，通过施加适当的约束，确保模型在仿真中的正确性。接着，他们运用宏命令来精确控制接触力，这在模拟行走机构与地面的实际交互时至关重要。通过动力学仿真，他们获得了行走过程中的接触力曲线，这些数据对于后续的有限元分析提供了重要的理论基础和边界载荷条件。 掘进机的履带行走机构作为关键组件，其性能直接影响设备的效率和稳定性。传统研发模式的局限性促使作者们转向虚拟样机技术，利用计算机模拟以提高设计效率和降低成本。通过ADAMS的仿真，他们能够预见到不同工况下的机械行为，这对于改进机械设计、提升产品质量以及满足市场需求具有显著的意义。 EBZ135掘进机的行走机构采用无支重轮结构，这种设计有助于减轻重量、增强可靠性和提高机械性能。行走机构的核心组成部分包括液压马达、行走减速机、链轮、履带链、张紧机构和行走架，它们协同工作，驱动掘进机在井下复杂环境中移动。 本文的研究成果不仅为EBZ135型掘进机的行走机构提供了优化设计的理论依据，而且对于整个采矿机械行业的动力学仿真研究具有重要参考价值，推动了数字化设计与模拟技术在工业领域的应用。