UG与ADAMS联合仿真：掘进机工作机构动力学研究

本文主要探讨了基于ADAMS的掘进机工作机构的动力学仿真技术，由太原理工大学机械工程学院的王翠艳、刘英林和太原矿山机器集团公司的牛卫兵合作完成。他们利用UG软件构建了一种悬臂式掘进机的工作机构简化模型，这个模型包括了截割头、截割机构和回转机构等核心组件。通过将模型导入ADAMS软件，他们实现了对虚拟样机的操作环境设置以及施加各种约束、驱动和负载。 在仿真过程中，作者首先确定了实际工作中掘进机所承受的载荷，特别关注了截割头在极端工作条件下的负载情况，将其简化为单一的负载点。这种简化有助于在虚拟环境中准确模拟真实工作状态下的机械行为。通过ADAMS软件，他们进行了动力学仿真，得到了截割头的位移曲线和回转台与其他部件之间的作用力。这些结果对于理解回转台的受力特性至关重要，也为后续的回转台有限元分析提供了理论基础和边界载荷条件。 此外，虚拟样机技术的应用使得研究人员能够在计算机上进行安全、高效的实验模拟，避免了物理实验中的成本和风险。这种方法对于优化掘进机的设计和改进其性能具有显著的价值，因为仿真结果可以直接指导工程师对工作机构进行精细化调整和改进。 本研究结合了CAD/CAM工具与先进的动力学仿真软件，为悬臂式掘进机工作机构的动力学分析提供了一种有效的手段，不仅提升了设计效率，也提高了设备的可靠性和工作效率。通过这种方式，作者们旨在提升我国掘进机行业的技术水平，推动其向更高效、智能的方向发展。