UG与ADAMS联合仿真：掘进机工作机构动力学分析

本文主要探讨了基于虚拟样机的掘进机工作机构的动力学仿真技术。作者王翠艳、刘英林和牛卫兵，分别来自太原理工大学机械工程学院和太原矿山机器集团公司，他们利用UG软件创建了悬臂式掘进机工作机构的简化三维模型。这个模型被导入到ADAMS软件中，通过施加约束、驱动和负载，实现了虚拟样机的前处理过程。在ADAMS/view环境中，他们构建了虚拟样机模型，着重进行了动力学仿真。 仿真过程中，作者模拟了截割头的位移曲线和回转台与其他部件的作用力。这种仿真方法有助于理解工作机构在实际工况下的动态响应，尤其是在复杂恶劣的工作环境下，如矿井巷道、铁路隧道等地的掘进作业。通过这种仿真，可以评估回转台的承载能力和结构稳定性，为后续的有限元分析提供关键的理论基础和边界载荷条件。 载荷的确定是仿真分析的关键步骤，作者根据现场测量数据，考虑到截割头在最极端的工作状态下的负载，将其简化为一个固定在截割头上的集中力和扭矩，具体数值为19kN。这样做的目的是为了确保仿真结果的准确性，以便对回转台和其他关键部件的设计进行优化和改进。 该研究采用现代仿真技术，不仅提高了设计效率，也提升了产品的可靠性，对于提高掘进机的整体性能和降低维护成本具有重要意义。通过这种方法，工程师们能够在计算机上模拟真实世界的机械行为，减少了实验测试的需求，节省了时间和资源，同时为提升掘进机在复杂工况下的适应性和安全性提供了科学依据。