飞思卡尔单片机控制的智能车系统：三次样条插值应用

"这篇论文详细探讨了三次样条插值技术在智能车控制系统中的应用，特别是在智能车的转向和速度控制方面。论文作者包括薛喜辉、李中美等人，他们在中南大学信息科学与工程学院进行研究，项目得到了中南大学创新训练计划的支持。智能车系统采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为核心，通过TSL1401线阵CCD传感器采集赛道信息，实现了稳定、精确、快速的自主行驶。" 在智能车领域，数据处理是关键的一环，它涉及到对赛道信息的有效解析和利用。本文介绍的智能车控制系统就是以此为基础，利用TSL1401线阵CCD传感器来捕获赛道两侧的黑线信息。这种传感器能实时检测到赛道的轮廓，为后续的数据处理提供原始数据。 三次样条插值是一种平滑曲线拟合方法，常用于数据点之间的插值问题，它可以确保插值函数在每个数据点上都连续且一阶导数也连续，因此在处理连续变化的轨迹数据时尤为适用。在智能车中，三次样条插值用于处理CCD传感器采集的赛道信息，通过对这些信息进行插值处理，可以更准确地估计智能车应采取的行驶路径，从而实现精准的转向和速度控制。 MC9S12XS128是飞思卡尔公司的一款16位高性能微控制器，它以其强大的计算能力和低功耗特性，在智能车控制系统中扮演了核心角色。这款单片机负责处理来自TSL1401传感器的大量数据，并执行三次样条插值算法，进而控制车辆的行驶状态。 实践证明，采用三次样条插值技术的智能车能够在复杂环境下稳定行驶，表现出优秀的路径自主导航能力。这种控制策略不仅提高了智能车的行驶精度，还增强了其应对赛道变化的适应性，为智能车的自主导航提供了有力的技术支持。 这篇论文深入探讨了三次样条插值在智能车控制中的应用，揭示了这一数学方法如何与硬件系统相结合，提升自动驾驶系统的性能。同时，也展示了数据处理、CCD传感器、智能车、单片机和三次样条插值等关键技术在实际工程问题中的集成应用，对于理解智能车控制系统的构建和优化具有重要参考价值。