嵌入式系统软件工程：序列图在组合导航系统仿真中的应用

"嵌入式系统软件工程-基础知识、方法和应用" 本书深入探讨了嵌入式系统软件工程的关键概念，涵盖了从需求分析到实际应用的全过程。在标题提到的"序列固的结构-sins/gps组合导航系统仿真"中，我们可以理解这是针对一种特定的嵌入式系统设计，它结合了惯性导航系统（SINS）和全球定位系统（GPS），以实现更准确的定位和导航功能。这种组合导航系统通常应用于对精度要求极高的领域，如航空航天、汽车自动驾驶或军事应用。 在描述中，提到了序列图是用于建模的一种方式，序列图是一种UML（统一建模语言）图表，它描述了对象之间的交互顺序，特别是在时间上的顺序。在这个情境下，序列图可能被用来表示SINS和GPS之间的数据交换和处理流程。同时，通信图和活动图也是表达系统行为的有效工具，它们分别强调了对象间的合作关系和执行的步骤。 在标签中，"嵌入式系统"和"软件工程"是关键主题。嵌入式系统是集成了专用计算机硬件和软件的设备，它们在各种工业领域中发挥着重要作用。软件工程则关注于软件的开发、维护和改进，确保其质量和性能满足特定的需求。 在具体内容中，书籍分为两个主要部分。第一部分详细讨论了嵌入式软件开发的方法论，包括需求工程、系统和软件架构、编程以及测试。这些环节是任何软件项目的基础，特别是在安全至关重要的嵌入式系统中，如航空电子设备或医疗设备，必须遵循严格的开发标准，并考虑法律约束。 第二部分则聚焦于各个工业领域的具体应用，如汽车、轨道交通、航天、医疗设备、工业自动化和通信系统。每个领域的嵌入式系统都有其独特的挑战，例如汽车领域的实时性和可靠性要求，航天领域的极端环境适应性，以及医疗设备的安全性和合规性。这些特定的需求和技术限制会影响嵌入式软件的开发过程，需要工程师具备跨领域的专业知识。 这本书提供了丰富的嵌入式系统软件工程知识，适用于学生、研究人员和工程实践者，可以作为高等教育教材或专业参考书。通过学习，读者可以掌握如何在不同应用场景下设计、实现和优化嵌入式系统的软件部分，从而提高系统的效率和可靠性。