降低成本提升精度：D-最优柔性陀螺仪六位置试验方案

本文档探讨了2008年发表的一篇关于挠性陀螺仪的优化试验方案的研究。挠性陀螺仪是一种关键的惯性导航系统元件，对于精确测量和姿态控制至关重要。作者富立和刘文丽，来自北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，提出了一个创新的试验方法，旨在降低试验成本的同时提高静态误差模型系数（包括加速不敏感漂移率和加速敏感漂移率）的估计精度。 他们的研究采用了D-最优准则，这是一种统计优化方法，用于设计实验，以最小化所需样本数量或试验成本，同时最大化期望的信息获取。通过正交试验设计，他们将六位置试验与传统的ANSI/IEEE Std 813-1988规定的八位置试验进行对比，后者是惯性传感器测试的标准方法。正交设计确保了试验参数之间的独立性和有效性，这对于误差模型参数的估计尤为重要。 作者进行了一系列D-最优地理坐标六位置试验，并将结果与八位置试验的结果进行了比较。试验结果显示，在保持低成本的前提下，D-最优方案不仅能够准确地估计出挠性陀螺仪的简化静态误差模型系数，而且其估计精度略高于传统八位置试验。这表明，他们的方法在减少试验次数的同时，提高了估计精度，对于实际应用中的误差补偿和性能优化具有显著优势。 本文的关键词包括试验、陀螺仪以及优选法，反映出该研究对提高实验设计效率和精度的贡献。论文的分类号为V249.32，表明这是与仪器科学和技术相关的研究，文献标识码为A，强调了其学术质量。文章编号1001-5965(2008)05-0609-04，进一步指明了发表在《北京航空航天大学学报》上的具体时间和卷期。 总结来说，这篇论文的核心内容是介绍了一种通过D-最优准则和正交试验设计优化的挠性陀螺仪六位置试验方案，为提高动态调谐陀螺仪误差模型参数的估计效率和精度提供了一种创新的方法。