车载LiDAR系统在井盖病害监测中的应用

"车载LiDAR系统在井盖病害监测中的应用研究" 本文详细探讨了车载LiDAR（Light Detection and Ranging）系统在监测城市道路井盖病害中的应用。LiDAR是一种利用激光脉冲测距的技术，能够生成高精度的三维点云数据，用于精确地描绘地面物体的形状和位置。在城市道路管理中，井盖的下沉、断裂等问题严重影响交通安全和道路维护。因此，利用车载LiDAR系统进行实时、高效的监测显得尤为重要。 该研究采用了改进的车载LiDAR测量系统，对道路路网进行激光点云数据和影像数据的采集。点云数据包含了地物的几何特征、空间分布和位置信息，通过专门的点云数据处理软件，可以自动识别并提取出点云数据中的井盖信息。同时，结合影像数据中地物的特征信息，可以进一步获取井盖的属性、纹理和语义信息，实现更全面的井盖识别。 在数据处理阶段，研究者采用了点云数据和影像数据的拼接与比对技术，将两者的结果进行综合处理，以提高井盖信息的准确性和完整性。这种方法能有效地提取出井盖的病害状态、所属单位以及精确坐标等关键信息。通过在实验区域的道路进行监测和分析，该方法为井盖病害的监测提供了理论支持和实践指导。 实际应用结果显示，车载移动测量系统在井盖病害监测中的应用具有显著的价值。其高效、精准的特点使得城市道路的日常管理和维护变得更加智能化，有助于及时发现并解决井盖问题，从而保障公共安全，降低因井盖病害引发的交通事故风险。 关键词：车载LiDAR系统；点云数据；自动提取；影像拼接