STM32F103R UART通信与FSR薄膜压力传感器应用

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文档详细阐述了STM32F103R微控制器的基本知识、FSR薄膜压力传感器的特性和工作原理,以及如何利用STM32FSR源代码来获取压力数据。" 知识点: 1. STM32F103R微控制器 STM32F103R是STMicroelectronics(意法半导体)生产的一款高性能的ARM Cortex-M3微控制器(MCU),它具有32位的处理能力,广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域。该MCU拥有丰富的外设接口和较高的处理速度,支持多种通信协议,其中包括UART通信。在本项目中,STM32F103R作为主控芯片,负责与FSR薄膜压力传感器进行数据交换。 2. UART通信协议 UART是一种常见的串行通信协议,它通过两根线(接收和发送)实现了设备之间的数据异步传输。在本项目中,UART协议用于STM32F103R与FSR薄膜压力传感器之间的数据通信。通过UART接口,STM32F103R可以实时读取FSR传感器的数字输出数据。 3. FSR薄膜压力传感器 FSR(Force Sensitive Resistor,力敏电阻器)传感器是一种用于检测压力并将其转换为电信号的传感器。FSR传感器的电阻值会随着受到的压力大小而改变。薄膜压力传感器(FSR)特别适合于测量接触力,并且能够在许多应用中,如触觉反馈、力测量和压力分布分析中使用。在本项目中,FSR传感器被用作压力输入设备。 4. 数字输出(DO)数据 数字输出(Digital Output,DO)是指传感器输出的数字信号,这些信号可以被数字系统(如微控制器)直接读取和处理。在本项目中,FSR薄膜压力传感器提供了数字输出数据,这些数据通过UART接口传输给STM32F103R微控制器,微控制器则根据这些数据执行相应的处理程序。 5. STM32FSR源代码 STM32FSR源代码指的是为STM32F103R微控制器编写的程序,它能够驱动FSR薄膜压力传感器,并从传感器获取压力数据。源代码中应包括初始化UART通信、读取FSR传感器数据、数据处理以及任何其他必要的控制逻辑。开发者可以通过分析和理解源代码,进一步优化传感器的数据读取和处理流程。 6. 数据读取和处理 在本项目中,数据读取和处理流程是核心部分。STM32F103R需要周期性地从FSR薄膜压力传感器读取数字输出数据,然后可能需要对这些数据进行滤波、校准或者转换处理,以确保数据的准确性和可用性。读取处理后的数据可以用于各种应用,如显示压力值、触发报警或者控制其他设备动作等。 7. 应用场景 该项目可以应用于多种需要压力检测的场景,例如医疗监测设备、工业自动化控制、人机交互界面、机器人技术、以及游戏控制器等。FSR薄膜压力传感器能够提供精准的压力数据反馈,结合STM32F103R微控制器强大的处理能力,可以实现复杂的数据分析和实时反馈控制。 综上所述,该文档提供了对STM32F103R微控制器、FSR薄膜压力传感器、UART通信协议以及整个数据采集和处理流程的深入了解。开发者可以参考此文档,结合STM32FSR源代码,开发出满足特定需求的压力监测和控制系统。

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#include "bflb_adc.h" #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" struct bflb_device_s adc; #define TEST_ADC_CHANNELS 2 #define TEST_COUNT 10 struct bflb_adc_channel_s chan[] = { { .pos_chan = ADC_CHANNEL_2, .neg_chan = ADC_CHANNEL_GND }, { .pos_chan = ADC_CHANNEL_GND, .neg_chan = ADC_CHANNEL_3 }, }; int main(void) { board_init(); board_adc_gpio_init(); adc = bflb_device_get_by_name("adc"); / adc clock = XCLK / 2 / 32 */ struct bflb_adc_config_s cfg; cfg.clk_div = ADC_CLK_DIV_32; cfg.scan_conv_mode = true; cfg.continuous_conv_mode = false; cfg.differential_mode = true; cfg.resolution = ADC_RESOLUTION_16B; cfg.vref = ADC_VREF_3P2V; bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNELS); for (uint32_t i = 0; i < TEST_COUNT; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); while (bflb_adc_get_count(adc) < TEST_ADC_CHANNELS) { bflb_mtimer_delay_ms(1); } for (size_t j = 0; j < TEST_ADC_CHANNELS; j++) { struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); printf("raw data:%08x\r\n", raw_data); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,neg chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.neg_chan, result.millivolt); } bflb_adc_stop_conversion(adc); bflb_mtimer_delay_ms(100); } while (1) { } }根据以上代码对bl618程序的编写对以下stm32中代码#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "FSR.h" #include "usart.h" #include "adc.h" #define PRESS_MIN 20 #define PRESS_MAX 6000 #define VOLTAGE_MIN 150 #define VOLTAGE_MAX 3300 u8 state = 0; u16 val = 0; u16 value_AD = 0; long PRESS_AO = 0; int VOLTAGE_AO = 0; long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max); int main(void) { delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init(9600); Adc_Init(); delay_ms(1000); printf("Test start\r\n"); while(1) { value_AD = Get_Adc_Average(1,10); VOLTAGE_AO = map(value_AD, 0, 4095, 0, 3300); if(VOLTAGE_AO < VOLTAGE_MIN) { PRESS_AO = 0; } else if(VOLTAGE_AO > VOLTAGE_MAX) { PRESS_AO = PRESS_MAX; } else { PRESS_AO = map(VOLTAGE_AO, VOLTAGE_MIN, VOLTAGE_MAX, PRESS_MIN, PRESS_MAX); } printf("ADÖµ = %d,µçѹ = %d mv,ѹÁ¦ = %ld g\r\n",value_AD,VOLTAGE_AO,PRESS_AO); delay_ms(500); } } long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }移植到bl618进行改写

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