SD卡驱动工作原理详解：从硬件到软件

"SD卡驱动工作原理分析(完整版)" 是一篇深入探讨SD卡驱动工作原理的文章，涵盖了从硬件初始化、CPU与SSIO的连接设置、数据包封装与命令协议、命令控制与实现到SD卡的配置信息和相关结构体等多个方面。 在SD卡驱动的工作原理中，首先涉及到的是硬件初始化阶段，特别是SSIO（Synchronous Serial Interface）的相关配置。SSIO是CPU与SD卡通信的关键接口。在这一阶段，需要配置一系列的寄存器，包括： 1. 端口功能选择寄存器（GPCTL）：用于设置GPIO管脚的功能，例如GPCTL3位可以控制GPIOB[4]和GPIOB[1:0]的原始或第二功能。 2. 端口模式寄存器（如GPPMA、GPPMB等）：这些寄存器用于定义GPIO的输入/输出特性。 3. 同步SIO控制寄存器（SSIOCON）：用于控制SSIO的工作模式和时序。 4. 同步SIO状态寄存器（SSIOST）：用于读取SSIO接口的状态信息。 5. 同步SIO测试控制寄存器（SSIOTSCON）：在调试过程中，用于控制测试功能。 6. 同步SIO收发缓冲寄存器（SSIOBUF）：存储发送和接收的数据。 7. 同步SIO中断申请寄存器（SSIOINT）和中断使能寄存器（SSIOINTEN）：管理中断请求和中断处理。 完成硬件初始化后，进入数据包的封装与命令协议环节。SD卡通信基于特定的命令数据包，包括命令索引、参数和校验位。命令响应（R1、R2、R3模式）是SD卡对命令执行结果的反馈，不同的响应模式对应不同的错误处理机制。 命令的控制与实现是驱动的核心部分，程序中会定义各种SD卡命令的调用，如命令响应函数、SD卡驱动程序初始化函数、读写操作函数等。例如，UCS_DRSD_niCommandRespond函数用于处理命令响应，UCS_DRSD_giSdIdentify函数用于识别SD卡，而读写函数则负责读取和写入SD卡上的数据。 最后，文章还会介绍SD卡的配置信息，如卡识别寄存器（CID）和卡特性寄存器（CSD），它们分别存储了SD卡的身份信息和详细规格数据，对于理解和操作SD卡至关重要。 这篇文章详细解析了SD卡驱动的工作流程，从硬件层面到软件层面，为理解SD卡驱动的运行机制提供了全面的指导。无论是对于嵌入式系统开发者还是对SD卡通信感兴趣的读者，都是一份宝贵的参考资料。