直流电机双闭环调速系统机械振动弹簧振子模型与参数辨识

本文主要探讨的是直流电机双闭环调速测试系统中的一个重要问题，即如何有效地处理在系统运行过程中出现的机械振动。非线性环节的存在使得系统动态特性复杂，机械振动成为了影响系统性能的关键因素。针对这一挑战，研究者提出了一个弹簧振子类的等效振动模型，这是一种将实际系统复杂的机械振动简化为数学模型的方法。 该模型的建立基于“等效”原理，旨在捕捉系统的主要振动特性，以便于理解和控制。通过将电机调速系统中的振动行为模拟为弹簧振子的行为，可以更好地理解振动的发生、传播和衰减过程。这种方法简化了复杂的物理现象，使得工程师能够用较少的参数来描述系统的振动行为，从而方便进行控制策略的设计和优化。 为了实现模型参数的准确辨识，作者采用了改进的遗传算法（Improved Genetic Algorithm，IGA）。遗传算法是一种基于自然选择和遗传机制的优化搜索方法，通过模拟生物进化过程来求解问题。在此文中，它被用来寻找最适合作用于弹簧振子模型的参数值，确保模型能准确反映实际振动情况。 实验结果表明，所提出的振动模型和参数辨识方法是有效的，能够准确地预测和控制直流电机双闭环调速测试系统中的机械振动。这对于提高系统的稳定性和精度具有重要意义，同时也有助于提升电机的使用寿命和工作效率。 这篇研究论文不仅深入分析了直流电机双闭环调速测试系统中机械振动的问题，还提供了实用的解决方案，对于提升电机控制系统的性能以及振动抑制技术的研究具有很高的参考价值。它为工程实践中的振动管理提供了一个理论基础，促进了电力电子领域的科技进步。