使用欧姆龙CJ1W-SCU协议宏通过Modbus控制变频器教程

"本文档详细介绍了如何使用欧姆龙CJ1W-SCU41-V1串口模块通过Modbus协议控制3G3MX2-AB001变频器，包括系统的硬件配置、协议宏的编程以及变频器的设置。" 在工业自动化领域，欧姆龙CJ1W-SCU41-V1模块常用于实现PLC（可编程逻辑控制器）与外部设备之间的通信。本示例中，该模块被用作一个协议处理器，通过Modbus协议控制3G3MX2-AB001变频器。Modbus是一种广泛采用的工业通信协议，允许设备间进行数据交换。 首先，硬件配置包括CJ2M-CPU11作为主控CPU，CJ1W-PA205R电源模块，以及CJ1W-SCU41-V1串口模块。SCU41模块需要在CPU上正确安装并配置，单元号设置为12。在CX-Programmer软件中，需创建一个新的工程，配置SCU模块的串口1，并将配置传送到PLC。 编程方面，使用PMCR（Protocol Macro Control Register）指令来发送协议宏。1509.15是执行标志位，而A202.00则是网络通信命令的执行标志位。PMCR指令的各个控制字用于指定通信端口、序列号、发送和接收数据的通道等。例如，第一个控制字的12-15位定义了内部逻辑端口，8-11位定义了串口号，0-7位则表示单元号。其他控制字用于指定序列和数据通道。 接下来，需要在CX-Protocol软件中创建协议宏工程。选择CJ/CS系列，然后创建序列和步骤，分别编辑发送和接收的Modbus报文。发送报文通常包含写入频率命令和运行命令，而接收报文则用于读取变频器的反馈信息，如频率当前值，这些数据会被存储在PLC的D区。 在变频器侧，需要将运行指令和频率指定设置为通过Modbus通讯，并确保数据位数、波特率与PLC的设置匹配。特定的变频器参数如C071、C074和C075可能需要在断电重启或复位后更改。 实验现象显示，通过CX-Protocol的连续跟踪功能，可以监视PMCR指令的执行，当指令触发时，变频器的RUN指示灯亮起，且D001寄存器显示的频率值为50Hz，表明变频器已按设定值运行。 总结来说，该文档提供了一个清晰的步骤指南，指导用户如何利用欧姆龙CJ1W-SCU模块通过Modbus协议控制变频器，涉及到了硬件配置、PLC编程以及变频器的通信设置。这对于理解和实现PLC与变频器间的通信具有很高的参考价值。