NModbus API手册:C#实现Modbus协议指南
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更新于2024-07-09
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"NMODBUS API Manual 代码指导手册,用于C#编程实现Modbus协议"
NModbus API手册是针对C#开发者设计的一份详细指南,主要目的是帮助开发者理解和使用Modbus通信协议。Modbus是一种广泛应用的工业通信协议,允许设备之间进行数据交换。NModbus库提供了一个方便的API,使得在C#环境下实现Modbus功能变得简单。
手册分为两大部分:NModbusMasterAPI和NModbusSlaveAPI,分别对应Modbus主站和从站的功能。
NModbusMasterAPI 部分介绍了如何创建和使用Modbus主站实例:
1. CreateRtu 和 CreateAscii 方法用于创建串行(RTU和ASCII)主站连接,分别对应Modbus串行线路规程的不同编码方式。
2. CreateIp(TcpClient) 和 CreateIp(UdpClient) 方法则用于创建基于TCP或UDP的IP主站连接,适合更高速度的网络通信。
3. Retries 属性用于设置在请求失败后的重试次数。
4. ReadTimeout 属性设置读取操作的超时时间。
5. ReadCoils 和 ReadInputs 方法用于读取从站的离散输入(DO)和输入寄存器(DI)状态。
6. ReadHoldingRegisters 和 ReadInputRegisters 用于读取从站的保持寄存器(AO)和输入寄存器(AI)值。
7. WriteSingleCoil 和 WriteSingleRegister 方法用于向从站写入单个离散输出(DO)和保持寄存器(AO)的状态或值。
NModbusSlaveAPI 部分则涵盖从站的实现:
1. CreateRtu、CreateAscii、CreateTcp 和 CreateUdp 方法与主站类似,用于创建不同类型的从站实例。
2. CreateDefaultDataStore 用于初始化默认的数据存储,包含DO、DI、AO和AI的初始状态或值。
3. ModbusSlaveRequestReceived 事件会在从站接收到请求时触发。
4. DataStoreWrittenTo 事件则在从站数据被写入后触发。
5. Listen 方法启动从站监听,接收并响应Modbus请求。
6. CoilDiscretes、InputDiscretes、HoldingRegisters 和 InputRegisters 属性分别对应从站的DO、DI、AO和AI数据数组,用于访问和修改这些寄存器的状态或值。
此外,通用API部分提到了 Dispose 方法,用于释放NModbus实例占用的资源。
附录A中包含错误消息列表,对可能出现的通信错误和异常情况提供了参考。
总结来说,NModbus API手册为C#开发者提供了一套全面的工具集,便于在.NET环境中集成Modbus通信,无论是创建能够读写Modbus设备的主站应用程序,还是实现响应Modbus请求的从站服务,都有清晰的指导。这份手册是开发工业自动化、物联网或者任何涉及Modbus协议的项目的重要参考资料。
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