双系统算法提升船用捷联罗经系统姿态精度

本文主要探讨了"基于双系统思想的船用捷联罗经系统算法"这一主题，发表于2013年的华中科技大学学报自然科学版。作者徐定杰、宋鸿儒和张义针对船用捷联罗经系统在实际应用中受到运动加速度影响导致精度下降的问题，提出了创新的解决方案。传统的捷联罗经系统依赖于数学模型来模拟物理平台，但这种方法易受运动状态变化的影响。 他们的研究思路是采用双系统并行计算方法，即在计算主体捷联罗经系统的同时，额外建立一套独立的捷联惯导系统。这个额外的系统利用惯导设备，特别是多普勒计程仪(DVL)，提供低频振荡误差的速度信息。DVL通常会包含高频速度误差，通过特定的综合处理技术，可以有效剔除这些高频误差，从而得到更精确的外速度数据。 优化后的DVL速度被用于计算载体的运动加速度，这是影响罗经系统精度的关键因素。通过这种差分计算，能够准确地抵消运动加速度对罗经系统的影响，显著提升其姿态精度。这种方法对于航海导航设备的稳定性具有重要意义，特别是在船舶定位和姿态控制方面。 研究者通过实际航行试验的数据仿真验证了该算法的有效性，结果显示，新算法确实能够有效提高捷联罗经系统的性能，对于航海行业的导航技术进步具有显著的推动作用。论文关键词包括：捷联罗经系统、多普勒计程仪、双系统、捷联惯导系统以及算法。该研究不仅局限于理论层面，还强调了实际应用中的效果，为提升航海设备的精准度提供了实用的解决方案。