PIC单片机UART串口中断接收实现

"该代码示例展示了如何在PIC微控制器上实现UART串口通信，包括初始化设置、中断处理以及发送和接收数据的函数。" 在嵌入式系统中，PIC微控制器广泛应用于各种通信接口，如UART（通用异步收发传输器），它是一种简单但功能强大的串行通信协议。本代码主要讲解了如何在PIC微控制器上配置和使用UART进行串口通信。 首先，我们看到两个配置宏定义`__CONFIG1`和`__CONFIG2`，它们用于设定PIC微控制器的工作模式和频率。在这里，它们未给出具体值，通常这些值会决定晶振频率、电源选项等，确保系统正常运行。 接着，代码定义了一些全局变量，如`error`用于记录通信错误，`Q`表示接收状态，`message`存储接收到的数据，`j`作为消息索引。中断服务函数`interrupt isr(void)`用于处理UART的接收中断，当有数据到来时，检查并处理错误，如帧错误（FERR）和溢出错误（OERR）。 `usart_init()`函数是UART的初始化函数，它关闭所有中断（`INTCON=0`），设置RXD和TXD引脚，禁用模拟输入（`ANSA4=0`，`TRISA5=1`，`TRISA4=0`），设置波特率（`SPBRG=25`，假设系统频率为4MHz），并配置UART的相关寄存器，如`TXSTA`和`RCSTA`。同时，开启接收中断（`RCIE=1`）和全局中断（`GIE=1`）。 `putch()`函数用于向UART发送一个字符，它将字符写入`TXREG`寄存器，并等待数据发送完成。 在`main()`函数中，设置一个输出引脚`TRISA1`为输出，然后初始化UART。主循环不断地发送字符'a'，并在接收到相同字符'a'时，点亮LED（`LATA1=1`）。这展示了基本的串口通信和数据验证。 这段代码提供了基于PIC的UART串口通信的基础框架，包括中断驱动的接收、错误处理和简单的数据交互。开发者可以根据自己的需求修改波特率、中断处理逻辑或添加更复杂的通信协议栈。