交互式当前统计模型在变采样率跟踪算法中的应用

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"基于交互式当前统计模型的变采样率跟踪算法 (2013年)" 本文主要探讨了在相控阵雷达跟踪机动目标时如何提高跟踪算法的适应性和精度。传统的固定采样率策略在面对目标机动性变化时可能效率低下,因为它通常假设固定的机动频率和机动加速度上限。为了克服这一局限性,作者提出了一个基于交互式当前统计模型的变采样率跟踪算法。 交互式当前统计模型(CSM)是这个算法的核心。CSM是一种统计模型,它使用修正瑞利分布来描述目标机动加速度的统计特性,能够更好地适应目标机动范围和强度的变化。然而,在实际操作中,由于缺乏目标环境的先验知识,确定准确的机动频率和加速度上限是一项挑战。 该算法引入了一个交互多模型( IMM )框架,将多个CSM模型组合起来,每个模型代表不同的机动状态。在IMM中,每个模型都有一个相关的过程噪声值,这些噪声值被用来合成计算雷达的采样间隔。通过这种方式,雷达可以动态调整采样率,以适应目标机动状态的变化,从而提高跟踪的稳定性和精度。 相比于传统的基于Singer模型的变采样率跟踪算法,本文提出的算法在仿真中显示出了显著的性能提升。Singer模型虽然也考虑了目标机动,但它可能无法像CSM那样灵活地处理各种机动情况。因此,使用交互式当前统计模型的变采样率跟踪算法可以提供更好的机动目标跟踪效果。 此外,这种算法对于相控阵雷达尤其有益,因为这种雷达能够快速改变波束方向,通过调整采样率来优化工作负载和资源利用率。当目标处于高机动状态时,提高采样率可以防止目标丢失,而在目标运动平稳时,降低采样率则可以节省系统资源。 文献回顾部分提到了以往的研究,如利用位置残差自适应调整采样周期、基于协方差门限判断的采样周期选择方法,以及对多个Singer模型进行加权平均以计算采样周期的策略。这些都为理解本文所提出的算法提供了背景知识,显示出在目标跟踪领域中对动态调整采样率策略的持续探索。 这篇论文提出了一种创新的变采样率跟踪策略,通过交互式当前统计模型的运用,提升了雷达对机动目标跟踪的适应性和精度,为未来雷达系统设计和优化提供了新的思路。