电脑鼠走迷宫技术指南

"《电脑鼠手册》是一本针对电脑鼠初学者的专业指南，全面解析了电脑鼠的硬件结构和软件开发流程。作者周立功通过本书系统地介绍了电脑鼠的各个组成部分，包括迷宫比赛的标准、电脑鼠硬件设计、集成开发环境的使用以及智能算法的应用。" 本书首先对电脑鼠的概念进行了概述，强调它作为微型机器人，集成了多种学科的技术，如电子工程、计算机科学和机械工程等。书中详细讲解了电脑鼠走迷宫的标准套件，包括标准迷宫设计和MicroMouse615这款典型电脑鼠模型。此外，还介绍了配套的开发工具，帮助读者了解如何开始进行电脑鼠的设计与开发。 在硬件原理部分，书中深入剖析了MICROMOUSE615的原件布局图、电路原理图，并分别解释了电源电路、JTAG接口电路、按键电路、红外检测电路和电机驱动电路的工作原理，这些内容对于理解电脑鼠的运作机制至关重要。 接着，作者详尽地阐述了如何使用IAR EWARM集成开发环境和LMLINK调试器进行软件开发。从IAR EWARM的安装、配置，到创建新项目、添加文件、设置编译选项，再到编译、链接、调试和生成HEX/BIN文件的全过程，每个步骤都有清晰的指导，使得读者能够逐步掌握软件开发的基本技能。 在基础实验章节，书中的内容涵盖了7289EXBOARD的使用、红外线传感器的测距、步进电机的控制以及电池电压的检测，这些实验旨在帮助初学者熟悉硬件操作和传感器应用。 进入高级实验部分，读者将学习如何实现步进电机的匀加减速控制、包含姿势修正的直线行走实验，以及无记忆功能的走迷宫实验，这些内容逐渐引入了更复杂的控制系统设计。 最后，书中探讨了智能算法的应用，如迷宫坐标和绝对方向的建立，以及相对方向的计算，为实现电脑鼠自主导航提供了理论基础。 《电脑鼠手册》是一本全面而实用的教程，不仅涵盖了电脑鼠硬件设计的基础知识，还教授了软件开发和智能算法的运用，是电脑鼠爱好者和相关领域研究者理想的入门资料。通过学习这本书，读者可以系统地构建起关于电脑鼠的知识框架，为进一步的创新和实践打下坚实的基础。