节卡机器人JAKA Zu5/C5用户手册 - 安全与硬件指南

"该资源是JAKA Zu 5和JAKA C5电控柜V2.1的硬件手册，提供了这两款节卡机器人硬件部分的详细信息，包括安全规范、机械与电气接口、安装维护和软件使用等内容。手册强调了协作机器人的安全使用，指出不应直接应用于对人体的操作，并提醒用户在使用和维修时需遵守安全条款。手册还提到了JAKA Zu系列和Zu pro系列的IP防护等级，并提供了官方网址以获取更多产品信息。" **详细知识点** 1. **协作机器人定义**: 手册遵循国际ISO标准和国标，定义协作机器人为在人机共处环境中能保护作业者安全的机器人。在涉及人体作为作业对象时，应用者需配置安全防护系统。 2. **知识产权声明**: 手册内容为节卡公司的专有财产，未经许可不得使用。节卡有权定期更新内容，且不承担因手册错误或使用引起的责任。 3. **安全警告**: 强调了安全警告标志的含义，包括安全事项、普通警告和提醒，以及在使用、搬运和处理过程中应注意的风险和责任。 4. **使用用途**: 指出JAKA机器人不推荐直接用于人体作业，但在特定情况下需确保人员安全。 5. **紧急情况处理**: 提供了在紧急情况下的处理指南，包括无电力驱动的移动和搬运注意事项。 6. **产品清单**: 手册包含了机器人部件的概述，帮助用户识别和理解各个组件。 7. **安全设备**: 用户在使用和维修JAKA机器人时必须使用安全设备，遵守安全条款。 8. **程序设计者要求**: 程序设计者和系统设计调试者需要熟悉JAKA机器人的编程方式和系统应用安装。 9. **IP防护等级**: JAKA Zu系列的IP等级为IP54，Zu pro系列为IP65，分别代表防尘和防水的等级。 10. **手册结构**: 包含安全规范、产品介绍、安装维护和软件使用等多个章节，适合有一定机械和电气基础的用户参考。 11. **额外信息获取**: 用户可以通过扫描二维码访问节卡官网获取更多信息。 12. **售后政策**: 如机器人本体被改造或拆卸，节卡将不再提供售后服务。 13. **实物为准**: 手册中的图片仅供参考，实际产品可能略有不同。 通过这份用户手册，用户可以全面了解JAKA Zu 5和JAKA C5电控柜的硬件特性、安全操作指南以及日常维护方法，从而有效地使用和维护这些协作机器人。