JAKA Zu sp协作机器人使用手册-安全与力控解析

"JAKA Zu sp使用手册-中文版.pdf" JAKA Zu sp是一款由节卡机器人公司推出的用于人机协作的智能机器人系统，其主要特点是集成了力觉传感器和自主知识产权的力控算法，以提升协作机器人的感知能力和安全性。这款机器人适用于各种工业场景，例如零件抓取、装配和物料搬运，尤其在人机协作和交互方面表现出色。 1.1 背景 随着工业自动化的发展，机械臂在各行各业的应用越来越广泛。为了确保人机协同工作的安全性和效率，JAKA小助系列协作机器人应运而生，它们在执行传统作业的同时，着重优化了人机交互体验，通过力觉传感器实时监测并响应外力，保护操作者和设备的安全。 1.2 目的 JAKA Zu sp的目标是提供一个工业级的解决方案，通过内置的力觉传感器和先进的力控算法，增强机器人对周围环境和人员的感知能力。当机器人或其末端执行器受到外力时，系统能够迅速作出反应，使机器人停止运动，从而防止意外伤害。此外，用户还可以通过牵引示教方式在机器人任意位置进行工作空间的编程。 2. 产品描述 JAKA Zu sp系统由APP、机器人本体、控制柜和力觉传感器设备组成。力觉传感器设备包括六维力矩传感器，软件操作通过节卡小助APP中的力传感器模块进行配置。在APP中，用户可以直观地设置和监控力控参数。 3. 系统搭建 JAKA Zu sp系统的搭建过程相对简单，主要包括硬件连接和软件设置两部分。首先，用户需要根据实际需求设计传感器与底座的连接结构，确保传感器的X+方向与机器人基座的航空插头方向一致。然后，按照指示安装传感器，注意螺丝长度避免损坏传感器，并采用对角线逐步拧紧的方式固定。 4. 使用与注意事项 在使用JAKA Zu sp时，用户需熟悉系统操作，遵循安全规程，定期检查传感器和连接线的完好性。在进行牵引示教时，确保机器人的运动范围安全无阻，避免碰撞。 5. 转接法兰和力传感器尺寸 手册详细列出了不同型号如JAKA ZU3SP、JAKA ZU7SP、JAKA ZU12SP和JAKA ZU18SP的转接法兰和力传感器的具体尺寸，供用户在安装和定制配件时参考。 JAKA Zu sp是一款为实现安全高效的人机协作而设计的智能机器人系统，它结合了硬件和软件的优势，为用户提供了灵活、安全的解决方案，广泛适用于各类工业环境。