基于DSP/BIOS多线程的小型组合导航系统优化设计

本文主要探讨了"基于DSP/BIOS多线程的小型组合导航系统设计"这一主题，针对传统GPS与SINS（惯性导航系统）结合的设计方案存在的问题，如体积大、成本高和功耗大的缺点。通过采用TMS320F28335数字信号处理器（DSP），并运用多线程编程技术，设计者旨在构建一个小型化、高性能且经济高效的导航系统。 多线程技术在本设计中的应用使得处理能力得以优化，允许同时执行多个任务，从而提高了数据处理和通信效率。这种技术减少了对双端口RAM的依赖，降低了存储和传输的成本，简化了硬件结构，有助于减小系统体积。此外，通过集成MEMS（微机电系统）传感器，可以进一步增强系统的精确度和稳定性。 工程实践结果显示，所设计的组合导航系统不仅具备完整的导航功能和稳定的性能，还显著降低了功耗，这对于在便携式设备和资源受限的应用场景中具有很高的实用性。由于其成本效益和小型化的特性，它在诸如无人机、智能汽车、移动通信等领域有着广泛的应用潜力。 关键词：组合导航、多线程、双端口RAM、MEMS、TMS320F28335 DSP、小型化设计。这篇文章不仅介绍了技术实现方法，也提供了实际应用价值的评估，为相关领域的研究和开发提供了新的思路和技术参考。