STM32F103x jogging控制：速度、加速度与正反转设置

在STM32F103X数据手册中的“正反转方向设定”章节，主要讨论了如何通过EasyBuilder8000或Easy BuilderPro这款编程软件来控制电机驱动器的运动控制功能。该部分的重点在于四个关键操作：转速设定、加速度设定、正反转方向设定以及终止。 1. **转速设定**：在EasyBuilder8000中，用户可以通过Local HMI（用户界面）将速度值存储到LW0位置，地址可由用户自定义。速度值会被读取并设置给MITSUBISHI MR J3 A型号的驱动器，以控制电机的实际运行速度。 2. **加速度设定**：与速度设定类似，加速度的设定也涉及到从Local HMI的LW1位置读取值，并将其传递给驱动器，以控制电机的加速性能。 3. **正反转方向设定**：Jog模式下，即步进运动模式，需要连续的设备通讯，避免锁定电机。在该示例中，通过PA_1这个暂存器持续读取设备状态，确保通讯的实时性。方向设定可能涉及到指令或者配置参数，用于指示电机运行的方向，如前进或后退。 4. **终止**：程序中没有直接提及终止机制，但通常在PLC控制中，终止可能是通过命令中断、外部输入信号或软件逻辑来实现的，目的是停止当前的运动任务。 5. **PLC连接**：这部分列出了一系列PLC（可编程逻辑控制器）的品牌和型号，展示了它们各自支持的通信协议和接口类型，如AltusALNET-I、BACnet、Ethernet等。这些信息对于选择合适的PLC并与STM32F103X进行通信至关重要，每个PLC可能有不同的通信方法和参数设置步骤。 总结来说，这部分内容着重于使用EasyBuilder8000或Easy BuilderPro进行电机控制的编程细节，包括PLC编程接口的使用，以及如何通过这些工具进行设备配置和运动控制参数的设定。理解这些概念和步骤对于有效管理电机驱动器并确保其按预期工作是至关重要的。