泰斗模块GPS+北斗双模输入输出语句格式V1.0详解

"泰斗模块输入输出语句格式说明V1.0，涵盖了该模块的字符定义、数据类型以及特定的地理位置和时间表示方法。此文档由东莞市泰斗微电子科技有限公司提供，适用于GPS+北斗双模定位导航系统。" 在泰斗模块中，输入输出语句的格式规范是关键，它涉及到数据的正确传输和解析。首先，我们要了解一些基本的字符定义： 1. `<CR>` (十六进制 OD, 十进制 13) 是回车符，用于标记语句的结束，C语言中常表示为 "\r"。 2. `<LF>` (十六进制 OA, 十进制 10) 是换行符，通常与回车符配合使用，C语言中表示为 "\n"。 3. `$` (十六进制 24, 十进制 36) 作为参数语句的起始定界符。 4. `*` (十六进制 2A, 十进制 42) 和 `^` (十六进制 5E, 十进制 94) 分别用于校验字段和编码定界。 5. `,` (十六进制 2C, 十进制 44) 是字段定界符，用于区分不同的数据项。 数据类型方面，包括以下几种： 1. 变长数字 (x.x)：这种数字字段的整数和小数部分长度可变，可以表示整数，如 71.1 或 0071.1000。 2. 定长数字 (xx...x)：长度固定的数字字段，如 -0071（负数会多一个符号位）。 3. 变长字符 (c--c)：长度可变的字符字段，大小写敏感。 4. 定长字符 (aa...a)：长度固定的字符字段，同样区分大小写。 在地理定位信息处理中，泰斗模块采用了特定的格式： 1. 纬度 (llll.l 或 lllll)：4位数字表示度，2位表示分，小数点后6位表示秒，不足时补零。 2. 经度 (yyyyy. 或 yyyyyy)：5位数字表示度，2位表示分，小数点后6位表示秒，不足时补零。 时间的表示也有一套规则： 1. 时间 (hhmmss.ss)：6位数字，前2位代表小时，中间2位代表分钟，最后2位代表秒，小数点后2位代表秒的分数，不足时补零。 此外，状态字段 (A/V) 用于指示肯定或否定情况，如"A"代表肯定，"V"可能表示否定或其他特定状态。 这个V1.0版本的泰斗模块输入输出语句格式说明为开发者和使用者提供了详细的操作指南，确保了在GPS+北斗双模定位导航系统中的数据交换准确无误。