基于 Raspberry Pi 构建机器人项目实践指南

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Raspberry Pi 机器人项目开发指南 本书《Raspberry Pi 机器人项目》将指导读者如何使用 Raspberry Pi 开发板创建惊人的机器人项目,而不需要破产。作者 Richard Grimmett 将带领读者踏上机器人项目开发的旅程,展示如何使用 Raspberry Pi 搭建机器人项目,包括硬件和软件方面的内容。 本书涵盖了 Raspberry Pi 的基本概念、机器人项目的设计和实现、感知器和执行器的使用、机器人项目的测试和调试等方面的内容。读者可以通过本书学习如何使用 Raspberry Pi 创建机器人项目,包括机器人控制、感知器集成、执行器控制等方面的技术。 本书适合所有对机器人项目感兴趣的人群,包括学生、研究人员、开发者和爱好者。读者可以通过本书学习如何使用 Raspberry Pi 搭建机器人项目,提高自己的技术水平和实践能力。 知识点: 1. Raspberry Pi 的基本概念:Raspberry Pi 是一种小型的单板计算机,具有低成本、低功耗、高性能等特点,非常适合机器人项目的开发。 2. 机器人项目的设计和实现:本书将指导读者如何设计和实现机器人项目,包括硬件和软件方面的内容。 3. 感知器和执行器的使用:本书将介绍如何使用感知器和执行器来实现机器人项目的感知和执行功能。 4. 机器人项目的测试和调试:本书将指导读者如何测试和调试机器人项目,确保项目的稳定性和可靠性。 5. Raspberry Pi 在机器人项目中的应用:本书将展示 Raspberry Pi 在机器人项目中的应用,包括机器人控制、感知器集成、执行器控制等方面的技术。 6. 机器人项目的开发工具:本书将介绍机器人项目的开发工具,包括编程语言、开发环境、调试工具等。 7. 机器人项目的安全性:本书将指导读者如何确保机器人项目的安全性,包括数据加密、访问控制、安全协议等方面的内容。 8. 机器人项目的实践应用:本书将展示机器人项目的实践应用,包括家居自动化、医疗保健、工业自动化等方面的应用。 9. Raspberry Pi 的硬件和软件特点:本书将介绍 Raspberry Pi 的硬件和软件特点,包括处理器、存储器、输入/输出接口等方面的内容。 10. 机器人项目的未来发展趋势:本书将展示机器人项目的未来发展趋势,包括人工智能、机器学习、物联网等方面的技术。
2016-04-28 上传
Chapter 1, Getting Started with Raspberry Pi, will show you how to power up your Raspberry Pi, connect it to a keyboard, mouse, display, and a remote computer, and how to begin to access potential computing power. Chapter 2, Programming Raspberry Pi, will help you learn the basics of programming Raspberry Pi, both in Python and C programming languages. Chapter 3, Providing Speech Input and Output, will help you teach Raspberry Pi to both speak and listen. Chapter 4, Adding Vision to Raspberry Pi, will teach you to use a standard USB webcam to allow your robotic projects to see. Chapter 5, Creating Mobile Robots on Wheels, will show you how to connect Raspberry Pi to a mobile-wheeled platform and control its motors so that your robots can be mobile. Chapter 6, Making the Unit Very Mobile – Controlling the Movement of a Robot with Legs, will show you how to make your robot able to walk. Chapter 7, Avoiding Obstacles Using Sensors, shows you how to sense the world around you. As your robot is now mobile, you'll want to avoid or find objects. Chapter 8, Going Truly Mobile – The Remote Control of Your Robot, shows you how to control your robot wirelessly as you'll want your robot to move around untethered by cables. Chapter 9, Using a GPS Receiver to Locate Your Robot, shows you how to use a GPS receiver so that your robot will know its location since your robot may get lost if it is mobile. Chapter 10, System Dynamics, focuses on how to bring together all the capabilities of the system to make complex robots. Chapter 11, By Land, By Sea, and By Air, teaches you how to add capabilities to robots that sail, fly, and even go under water.