哈友4K海思WiFi图传模块:高清航拍解决方案

需积分: 0 38 下载量 97 浏览量 更新于2024-08-04 1 收藏 870KB DOCX 举报
"哈友4K 海思wifi图传方案1" 该资源提供的是一个基于海思芯片的4K WiFi图传方案,主要用于四轴无人机和可穿戴摄像设备,支持高清视频拍摄和实时传输。以下是该方案的主要知识点: 1. **4K UHD摄像**: 模块支持最高3840x2160P的30FPS 4K Ultra HD视频拍摄,确保了高清晰度的影像记录。 2. **高清图传**: 提供1280x720P 30FPS的高清图传功能,适配iOS和Android设备,用户可以通过下载相应的APP(哈友图传v1.7 for 安卓或VLCplayer for iOS)接收图像。 3. **视频编码格式**: 视频采用H.264/MP4编码格式,既能保证画质,又能有效压缩文件大小,适合无线传输。 4. **镜头配置**: 配备70度小镜头,可选配不同角度的广角镜头,以适应不同的拍摄需求。 5. **WiFi传输**: 内置2.4G WiFi模块,最大传输距离可达100米(理想环境),可实时传输高清图像。 6. **码率控制**: 4K视频码率为40Mbps,720P为2Mbps,可根据客户需求进行调整,以平衡画质与传输稳定性。 7. **功耗管理**: 待机功耗1.5W-2.0W,工作功耗2.0-6.0W,考虑到了设备的续航问题。 8. **防抖技术**: 采用六轴陀螺仪视频防抖技术,提升视频稳定性,不过目前可能还在升级中。 9. **APP延迟**: APP画面延迟为500ms,虽然不是即时传输,但已能满足大部分应用需求。 10. **接口与兼容性**: 通过USB TYPE-C接口供电,支持最大128GB的TF卡存储,适用于-10到40摄氏度的工作温度范围,以及30%到80%的相对湿度环境。 11. **定制化服务**: 模组排线长度80mm,可根据量产需求进行定制。 这个4K WiFi图传方案集成了高性能图像处理能力、无线传输技术和低功耗设计,为中高档无人机提供了稳定且高效的无线图传解决方案。
2021-04-20 上传
目前基于图像处理使用市场上监控摄像头二次开发的案例很多,包括海康威视萤石开源摄像头;还有使用自带FIFO的OV7725或者OV7670摄像头模块结合stm32进行图传;还有OPENMV+OV7725的图像处理方案;还有一种使用MIPS架构的路由器芯片例如RT5350加免驱MPJG摄像头方案。每一种方案价格都要达到50块以上,因为除了购买摄像头之外还有购买单片机,成本降不下来。 好消息的是,乐鑫科技推出的ESP32芯片能满足图传的需求,某宝基于该芯片出售的ESP32-cam摄像头模块能满足图传的需求,最低价格26块能买到手,性价比相当高,ESP32的运行速度和wifi速度都比ESP8266高。26块集成了ESP32最小系统板和OV2640摄像头和板载蓝牙wifi天线,买了也不亏,一个好点的USB摄像头都不只这个价格了!为啥很少人使用呢?原因是入门比较麻烦。要是使用乐鑫idf去搭建开发图传,很麻烦,很难成功。 国内某个测评网有详细简介:https://post.smzdm.com/p/amm03d0d/ 模块的原理图如下: 模块的全家福如下: 该模块在某宝很多家店铺有售,至于代工厂估计有很多家,但是根据原理图就那么多IO口,资料都是通用的。 经过我自己个人努力,半年时间内掌握了ESP32图传技术,采用的是Arduino开发环境开发,很多情况下使用库函数来快速实现图传的功能。搭建开发环境也花了不少时间,后面根据一个教程搭建成功了。 搭建视频链接:https://pan.baidu.com/s/1_xYw-Mg3LPb5vqMuVgiD2A 提取码:qdl2 搭建软件及素材:链接:https://pan.baidu.com/s/1eIES_hDWNgr5lZD4akP9Jw 提取码:zrwu 最后是我根据搭建环境自带的图传源码修改裁剪后的图传源码(在最后免费下载),该源码是我将三四个源码文件裁剪修改合成一个源码文件,实现了图传功能,代码精简利于阅读和学习,先进行配置和运行的说明: (1)整个工程就是一个9kb的源码,名字叫websocket.ino文件,然后修改热点的名称和密码: (2)找一个CH340的USB转TTL电平的模块,某宝几块钱有卖的,按照下图接上模块: 右边的模块就是USB转TTL模块,主要是用来下载程序和串口调试,左边接ESP32模块,右边接电脑。 个人建议给cam模块供电压5V在第一张原理图左下角的端口供电,免得电源不足,不要接错了! UoR就是RX端 UOT是TX端 这两个端跟CH340的RX、TX交叉连接,如图示 将IO0端口与GND连接上之后就可以马上下载程序了: (3)用Arduino下载程序:(如果下载过程中出现失败,可以尝试按下模块的RST按键) (4)创建一个热点,名称和密码都与(1)的步骤相同,让ESP32的wifi能连上,我就用笔记本电脑创建了一个热点,然后打开串口Arduino监视器或者打开一个串口调试助手,打开电脑与CH340链接的串口,拔掉cam模块中IO0与GND链接的线(第三张图灰色的线,不断开就不能启动程序只能不断下载),再按下一次cam模块的RST按钮松开,如下图: 从图上看出,RST按下时,第一次程序运行不对,第二次运行正确了,打印出IP地址。右下角显示有设备连上热点。多试试几次就能成功的! (5)打开谷歌浏览器,输入网址串口打印的网址:172.25.139.2(个人具体IP看打印为准)就可以看到摄像头采集的视频流,相当流畅,如下图所示:(其他浏览器可能失败) 由于摄像前面的保护膜没有撕掉,所以有点模糊,视频还是很流畅的。 总结:该项目演示了用ESP32作为一个STA模式连上路由器或者笔记本热点,在同一个局域网环境下用浏览器登录ESP32的IP地址就可以收看ESP32摄像头采集下来的图像信息。后期会陆续发布根据此源码升级成视频监控小车、视频监控智能控制摄像头、视频监控系统和手机客户端图传、stm单片机图传接收、机器人视觉人脸签到系统、远程MQTT图传手机app接收、局域网javaweb显示图传、等等项目,敬请期待。