"Modbus 通信协议详解：Master and Slave 通信步骤"

Modbus通信协议是一种常用的串行通信协议，其基本原理是主从式通信。在通信过程中，一方担任主节点（Master），使用主动询问方式向从节点（Slave）发送查询消息（Query Message），从节点根据接收到的查询消息准备响应消息（Response Message）并回传给主节点。尽管现代硬件通信技术已经实现了双向主动通信的能力，但Modbus通信协议仍要求一方为主节点，另一方为从节点，不能互换角色。 通常情况下，监控系统（HMI）作为主节点，而PLC、电表、仪表等作为从节点。监控系统通过持续轮询从节点的继电器和寄存器最新数值，进行显示、逻辑计算和控制调整等处理。 Modbus通信协议是一种共享的通信协议。它使用固定长度的数据块来传输信息。通信周期由主节点驱动，主节点向从节点发起查询，并在查询消息中指定设备地址（Device Address）以区分不同的从节点。从节点根据收到的查询消息，执行相应的读写操作，并将结果存储在响应消息中回传给主节点。 Modbus协议支持不同的数据类型，如离散输入（Discrete Inputs）、线圈（Coils）、输入寄存器（Input Registers）和保持寄存器（Holding Registers）。这些数据类型在查询和响应消息中具有不同的格式。 在通信过程中，主从节点之间可能会存在一定的延迟。为了提高通信效率，Modbus协议允许批量读写操作。主节点可以一次发送多个查询消息，从而减少通信的开销。 此外，Modbus协议还可以通过不同的物理层进行通信，如串行通信（RS-232、RS-485）和以太网通信（TCP/IP）。不同的物理层需要使用不同的传输方式和地址表示方式，但通信协议的基本原理是相同的。 总之，Modbus通信协议是一种常用的主从式串行通信协议。它基于主动询问的方式进行通信，并使用查询和响应消息来传输信息。Modbus协议具有固定长度的数据块和设备地址的概念，支持多种数据类型和批量读写操作。通过不同的物理层，Modbus协议可以在串行和以太网等不同的通信环境中实现。